[發(fā)明專利]一種移動式水果采摘分選裝備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211433464.2
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN116037511A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐惠榮;馮錦濤;應(yīng)義斌;李麟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué);浙江開浦科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種移動式水果采摘分選裝備。輸送機構(gòu)機架和分級機構(gòu)機架安裝在帶槽方管機架的頂面；采摘上料機構(gòu)安裝在輸送機構(gòu)機架和帶槽方管機架上并位于行走機構(gòu)的前部，斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)水平安裝在分級機構(gòu)機架上并位于行走機構(gòu)的后部，滾輪輸送檢測機構(gòu)水平安裝在輸送機構(gòu)機架上并位于行走機構(gòu)的中部，采摘上料機構(gòu)、滾輪輸送檢測機構(gòu)和斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)沿水果的輸送方向依次布置，垂直下料機構(gòu)豎直安裝在分級機構(gòu)機架的側(cè)面并位于斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)的一側(cè)。本發(fā)明適用于水果室外采摘場景，能夠較好地滿足田間采收的同時完成初步分級任務(wù)，可以防止早期病害果在儲存期間侵染以及在田間現(xiàn)場分銷，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了一種分選裝備，具體涉及一種移動式水果采摘分選裝備。

背景技術(shù)

在水果產(chǎn)業(yè)中，大部分的水果在采摘后經(jīng)過初步篩選后被運輸至低溫儲藏室保鮮或催熟，等到上市之前再進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)化分選。在儲藏的階段，若存放的水果中有病害果，非常容易造成大面積的感染，導(dǎo)致水果的產(chǎn)量下降，給果農(nóng)造成不可估量的損失。然而，當(dāng)前在田間并沒有合適的分選裝備，分選仍然依靠富有經(jīng)驗的果農(nóng)。因此亟需研發(fā)一種移動式的水果分選裝備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明所提供一種可在田間作業(yè)的移動式水果采摘分選裝備。本發(fā)明提出的一種由滾輪機構(gòu)和斗型果杯機構(gòu)結(jié)合的水果傳送機構(gòu)，利用機器視覺檢測模塊配合滾輪機構(gòu)完成水果全表面檢測，為后續(xù)的斗型果杯機構(gòu)翻轉(zhuǎn)分級提供依據(jù)，并通過后續(xù)的斗型果杯機構(gòu)完成對水果的初分選，進(jìn)而滿足田間以及產(chǎn)后的生產(chǎn)需求。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明移動式水果采摘分選裝備包括采摘上料機構(gòu)、滾輪輸送檢測機構(gòu)、斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)、垂直下料機構(gòu)和行走機構(gòu)，行走機構(gòu)的頂面安裝有方管機架，方管機架的頂面安裝有帶槽方管機架，輸送機構(gòu)機架和分級機構(gòu)機架均安裝在帶槽方管機架的頂面；采摘上料機構(gòu)安裝在輸送機構(gòu)機架和帶槽方管機架上并位于行走機構(gòu)的前部，斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)水平安裝在分級機構(gòu)機架上并位于行走機構(gòu)的后部，滾輪輸送檢測機構(gòu)水平安裝在輸送機構(gòu)機架上并位于行走機構(gòu)的中部，滾輪輸送檢測機構(gòu)位于采摘上料機構(gòu)和斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)之間，采摘上料機構(gòu)、滾輪輸送檢測機構(gòu)、斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)和垂直下料機構(gòu)沿水果的輸送方向依次布置，垂直下料機構(gòu)豎直安裝在分級機構(gòu)機架的側(cè)面并位于斗型果杯翻轉(zhuǎn)分級機構(gòu)的一側(cè)。

所述的采摘上料機構(gòu)包括主傳送帶輸送機和四個采摘臂，主傳送帶輸送機安裝在輸送機構(gòu)機架和帶槽方管機架上，四個采摘臂均安裝在主傳送帶輸送機上；主傳送帶輸送機的上端通過水平的轉(zhuǎn)動軸鉸接在輸送機構(gòu)機架上，主傳送帶輸送機的上端繞轉(zhuǎn)動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，主傳送帶輸送機的下端懸空；帶槽方管機架包括兩根位于同一水平面上并平行間隔布置的帶槽方管，兩根帶槽方管平行于水果的水平輸送方向，每根帶槽方管靠近采摘上料機構(gòu)的一端側(cè)面開設(shè)有方管槽，兩根帶槽方管的方管槽正對，主傳送帶輸送機的兩側(cè)面沿自身的長度方向開設(shè)有滑軌，主傳送帶輸送機通過兩側(cè)的兩個滑軌滑動安裝在兩個方管槽中，主傳送帶輸送機的上端繞轉(zhuǎn)動軸的軸線旋轉(zhuǎn)時，主傳送帶輸送機的兩側(cè)的兩個滑軌滑動，使得主傳送帶輸送機的下端上下移動，從而實現(xiàn)主傳送帶輸送機的角度可調(diào)節(jié)。