[發明專利]一種移動式水果采摘分選裝備

在審

• 申請號: 202211433464.2
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN116037511A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 徐惠榮;馮錦濤;應義斌;李麟
• 申請（專利權）人: 浙江大學;浙江開浦科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種移動式水果采摘分選裝備，其特征在于：包括采摘上料機構(1)、滾輪輸送檢測機構(2)、斗型果杯翻轉分級機構(3)、垂直下料機構(4)和行走機構(5)，行走機構(5)的頂面安裝有方管機架(501)，方管機架(501)的頂面安裝有帶槽方管機架(502)，輸送機構機架(504)和分級機構機架(503)均安裝在帶槽方管機架(502)的頂面；采摘上料機構(1)安裝在輸送機構機架(504)和帶槽方管機架(502)上并位于行走機構(5)的前部，斗型果杯翻轉分級機構(3)水平安裝在分級機構機架(503)上并位于行走機構(5)的后部，滾輪輸送檢測機構(2)水平安裝在輸送機構機架(504)上并位于行走機構(5)的中部，滾輪輸送檢測機構(2)位于采摘上料機構(1)和斗型果杯翻轉分級機構(3)之間，采摘上料機構(1)、滾輪輸送檢測機構(2)、斗型果杯翻轉分級機構(3)和垂直下料機構(4)沿水果(203)的輸送方向依次布置，垂直下料機構(4)豎直安裝在分級機構機架(503)的側面并位于斗型果杯翻轉分級機構(3)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種移動式水果采摘分選裝備，其特征在于：所述的采摘上料機構(1)包括主傳送帶輸送機(102)和四個采摘臂(105)，主傳送帶輸送機(102)安裝在輸送機構機架(504)和帶槽方管機架(502)上，四個采摘臂(105)均安裝在主傳送帶輸送機(102)上；主傳送帶輸送機(102)的上端通過水平的轉動軸(101)鉸接在輸送機構機架(504)上，主傳送帶輸送機(102)的上端繞轉動軸(101)的軸線旋轉；帶槽方管機架(502)包括兩根位于同一水平面上并平行間隔布置的帶槽方管，兩根帶槽方管平行于水果(203)的水平輸送方向，每根帶槽方管靠近采摘上料機構(1)的一端側面開設有方管槽(505)，兩根帶槽方管的方管槽(505)正對，主傳送帶輸送機(102)的兩側面沿自身的長度方向開設有滑軌，主傳送帶輸送機(102)通過兩側的兩個滑軌滑動安裝在兩個方管槽(505)中；

主傳送帶輸送機(102)上布置有雙通道的平行的輸送傳送帶，兩個輸送傳送帶之間通過主傳送帶輸送機(102)的中部機身相間隔，每個輸送傳送帶上沿自身的長度方向均勻間隔布置有若干垂直于輸送傳送帶的橡膠隔板(103)，每兩個相鄰的橡膠隔板(103)固定在輸送傳送帶上的底邊相互平行并垂直于輸送傳送帶的長度方向；主傳送帶輸送機(102)的頂面的兩側沿水果(203)的輸送方向分別豎直布置有輸送擋板，每個輸送擋板分別靠近各自的一列橡膠隔板(103)的側邊并留有間隙；每個水果(203)由主傳送帶輸送機(102)輸送時位于主傳送帶輸送機(102)中部機身、相鄰的兩個橡膠隔板(103)以及靠近的一個輸送擋板構成的輸送空間內，水果(203)輸送至主傳送帶輸送機(102)的上端時由主傳送帶輸送機(102)落入滾輪輸送檢測機構(2)中；四個采摘臂(105)兩兩安裝在兩個輸送擋板遠離各個橡膠隔板(103)的一側面上，每個輸送擋板上安裝的兩個采摘臂(105)分別靠近主傳送帶輸送機(102)的上端和下端。