[發(fā)明專利]一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫

在審

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• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115680340A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆善玉
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱盛世康虹生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42;B60L53/35
• 代理公司: 黑龍江立超同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 23217
• 代理人: 楊立超

1.一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述立體車庫包括上層框架(1)、下層框架(2)、上層載車板(3)和下層載車板(4)；所述上層框架(1)設(shè)置在下層框架(2)的上部，所述上層框架(1)的內(nèi)部安裝有上層載車板(3)，上層框架(1)的兩側(cè)安裝有上層載車板升降機(jī)構(gòu)，所述下層框架(2)的內(nèi)部安裝有下層載車板(4)，下層框架(2)的一側(cè)安裝有上層框架平移機(jī)構(gòu)和下層載車板平移機(jī)構(gòu)，所述上層載車板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上層載車板(3)的升降，所述上層框架平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上層框架(1)的平移，所述下層載車板平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下層載車板(4)的平移，所述上層載車板(3)和所述下層載車板(4)上均設(shè)置有多個(gè)充電機(jī)器人(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述下層載車板平移機(jī)構(gòu)包括下層載車板平移電機(jī)(5)、第一齒輪(6)、第二齒輪(7)、導(dǎo)向絲杠(8)、導(dǎo)向塊(9)和滑塊(10)；所述下層載車板平移電機(jī)(5)安裝在下層框架(2)的一側(cè)，所述下層載車板平移電機(jī)(5)的輸出軸上連接有第一齒輪(6)，所述第二齒輪(7)和導(dǎo)向絲杠(8)連接，所述第一齒輪(6)和所述第二齒輪(7)嚙合，所述導(dǎo)向絲杠(8)的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向塊(9)，導(dǎo)向絲杠(8)的中間部分設(shè)置有滑塊(10)，所述導(dǎo)向塊(9)和下層框架(2)連接，所述滑塊(10)和下層載車板(4)連接，所述下層載車板(4)的底部設(shè)置有多個(gè)下層載車板滑輪(11)，所述下層載車板滑輪(11)能夠沿著下層框架(2)的下層載車板軌道(2-1)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述上層框架平移機(jī)構(gòu)包括上層框架平移電機(jī)(12)、第三齒輪(13)、第四齒輪(14)、傳動(dòng)軸(15)、皮帶輪(16)、皮帶(17)和上層框架驅(qū)動(dòng)塊(18)；所述上層框架平移電機(jī)(12)安裝在下層框架(2)的一側(cè)，所述上層框架平移電機(jī)(12)的輸出軸上連接有第三齒輪(13)，所述第三齒輪(13)和第四齒輪(14)嚙合，所述第四齒輪(14)設(shè)置在傳動(dòng)軸(15)上，所述傳動(dòng)軸(15)設(shè)置在下層框架(2)的一側(cè)，所述下層框架(2)的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)皮帶輪(16)，位于下層框架(2)同一端的一個(gè)皮帶輪(16)和下層框架(2)連接，另一個(gè)皮帶輪(16)和傳動(dòng)軸(15)連接，位于下層框架(2)同一端的兩個(gè)皮帶輪(16)均通過皮帶(17)傳動(dòng)，所述上層框架(1)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)上層框架驅(qū)動(dòng)塊(18)，所述上層框架驅(qū)動(dòng)塊(18)和皮帶(17)固定連接，所述上層框架(1)的兩端下部分別安裝有上層框架滑輪(1-1)，所述上層框架滑輪(1-1)能夠沿著下層框架(2)的上層框架軌道(2-2)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述皮帶輪(16)上設(shè)置有齒槽，所述皮帶(17)為同步齒形帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述上層載車板升降機(jī)構(gòu)包括上層框架升降電機(jī)(19)、第一滑輪(20)、第二滑輪(21)和鋼絲繩(22)；所述上層框架升降電機(jī)(19)安裝在上層框架(1)的一側(cè)，所述上層框架升降電機(jī)(19)上設(shè)置有兩個(gè)鋼絲繩(22)，所述鋼絲繩(22)依次穿過第一滑輪(20)和第二滑輪(21)，最后連接上層載車板(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述上層框架(1)上安裝用于鎖止上層載車板(3)的自鎖機(jī)構(gòu)(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有充電機(jī)器人的平移自鎖式立體車庫，其特征在于：所述充電機(jī)器人(23)包括安裝在車架(24)上的攝像頭(25)、語音采集模塊(26)、顯示屏(27)、雷達(dá)信號采集模塊(28)、充電接口(29)、車輪(30)和控制單元。