[發明專利]清潔設備及驅動裝置

在審

• 申請號: 202211430599.3
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115778247A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 付堯;付晶;郝建國
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 徐成澤

本申請提供一種清潔設備及驅動裝置，包括驅動件、傳動組件以及滾刷組件，傳動組件設置有第一減速機構和第二減速機構，第二減速機構的至少部分被設置在滾刷組件內，以減少對軸向空間的占用，使得滾刷組件在軸向上可以被設置地更長，從而增加清潔面積、減少清潔死角，進而改善清潔的效果。此外，第二減速機構的長度短于用于驅動滾刷組件的驅動件的長度，通過該設置，不僅有助于使得第二減速機構在軸向上的總體占用空間減少，同時還有助于使得在位于滾刷組件外側部分的長度相同時，第二減速機構位于滾刷組件內側的長度得以減少，以免對滾刷組件的安裝造成影響。

技術領域

本申請涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種清潔設備及驅動裝置。

背景技術

清潔設備通常包括清潔頭，例如地刷，地刷包含有依次連接的電機、齒輪減速箱及滾刷組件，通過齒輪減速箱的減速后，滾刷組件被電機組件驅動并旋轉。此處，齒輪減速箱被設置在滾刷組件的軸向一側，該設置使得滾刷組件無法完成雙邊清潔。即，對于滾刷組件靠近齒輪減速箱的一側邊沿，由于所述齒輪減速箱的阻擋，齒輪減速箱在地面上的投影位置無法被滾刷組件清潔到，形成了清潔死角。

現有的方案通過將電機和傳動組件設置在中部，將滾刷組件設置在電機和傳動組件的軸向兩側的方案，或者將電機設置在滾刷組件內部的方案來實現雙邊清潔。但是這些方案的結構和工藝較為復雜，成本較高。并且對于電機內置在滾刷組件內部的方案，其在使用時容易導致電機進水，將影響電機的正常使用。

發明內容

本申請提供一種清潔設備及驅動裝置，以改善清潔設備的使用效果。

本申請提供一種清潔設備，其包括外殼、驅動件、支撐件、傳動組件以及滾刷組件，所述驅動件和支撐件安裝于所述外殼內，所述傳動組件設置在所述支撐件上、連接至所述驅動件的輸出端、且包括依次連接的第一減速機構和第二減速機構；所述滾刷組件設置在所述第二減速機構的輸出端，所述滾刷組件具有一軸向、且內側具有一容置空間，所述容置空間沿著所述軸向延伸、且具有朝向所述第二減速機構一側的開口。

其中，所述第二減速機構的至少部分位于所述容置空間內，所述滾刷組件沿著軸向的長度為L3，在所述滾刷組件靠近所述傳動組件的一側，所述支撐件及所述外殼沿著軸向位于所述滾刷組件外的長度為L5，L3：(L3+L5)的值大于等于95％。

在一些實施例中，沿著軸向所述第二減速機構的長度短于所述驅動件的長度。

在一些實施例中，所述第一減速機構包括第一帶輪、第二帶輪以及V帶，所述V帶設置在所述第一帶輪及所述第二帶輪上。

在一些實施例中，所述V帶的傳動比范圍為1:1～1:6；和/或，所述V帶的周長范圍為160mm-250mm；和/或，所述V帶的寬度不大于5mm。

在一些實施例中，在軸向上，所述容置空間的長度為L4，所述滾刷的長度為L3，所述L3/L4的范圍為1/4-1/2，且所述滾刷的長度范圍為240-260mm，所述容置空間的長度不小于70mm。

在一些實施例中，所述清潔設備還包括聯軸器；所述第二減速機構為行星齒輪減速結構、且具有一行星架輸出軸，所述聯軸器連接所述行星架輸出軸和所述滾刷組件，沿著軸向所述第二減速機構與所述聯軸器連接后的長度短于所述驅動件的長度。

在一些實施例中，所述支撐件上設置有傳動連接件，所述傳動連接件與所述滾刷組件同軸設置；所述行星齒輪減速機構包括殼體，所述殼體連接至所述傳動連接件。

在一些實施例中，所述傳動連接件上還設置有穩定軸承，所述穩定軸承包括軸承部和設置在軸承部周側的附加部。

在一些實施例中，沿著軸向所述第二減速機構與所述聯軸器連接后的長度短于100mm。

在一些實施例中，所述清潔設備還包括吸塵口，所述吸塵口設置在所述滾刷組件的徑向一側，所述聯軸器遠離所述行星架輸出軸的端部沿著軸向位于不超過所述吸塵口的位置。