[發明專利]一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位機構及方法

在審

• 申請號: 202211421290.8
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115647865A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 楊茜;徐新發;潘珊;劉海權;李昱
• 申請（專利權）人: 中國航發沈陽黎明航空發動機有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/18
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

本發明公開了一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位機構及方法，包括管端定位機構、導管柔性夾持機構。管端定位機構包括萬向旋轉機構、定位卡塊、定位塊。導管柔性夾持機構包括柔性夾塊、柔性懸浮針和工作臺。定位卡塊固定連接于萬向旋轉機構頂端一側，定位塊左側與定位卡塊相連接，右側內孔與導管相連。工作臺上設置柔性夾塊，柔性夾塊內側安裝柔性懸浮針，柔性懸浮針通過鎖緊對導管進行穩定夾持。本發明實現了任意管形、任意規格航空發動機導管的快速、柔性、精準定位方法，提高導管加工自動化覆蓋率，提高定位精度、定位效率，滿足各類異形復雜結構導管的管端自動化加工需求。

技術領域

本發明涉及航空發動機技術領域，特別涉及一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位機構及方法。

背景技術

目前航空發動機導管彎曲后涉及的加工工序為切端、平端、去毛刺、管端打磨等，上述工序，在行業內一直采取人工手持導管進行夾持、目視確定加工位置進行定位、人工進行管端加工位置的調整工作。

工人根據劃線位置，進行裝夾及目視比對圓鋸片切割位置。切割過程按照工藝要求，預留劃線痕跡，人工手持導管利用平端機將劃線痕跡去掉，保證尺寸需求及管端質量。平端后管端內外均殘留微小毛刺，影響后續的自動焊接過程，目前利用去毛刺刃具，逐根進行內外毛刺去除。其加工精度受夾持方式、人工參與、加工方式的影響，無法實現精準加工。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供了一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位機構及方法，能夠提高導管加工自動化覆蓋率，提高定位精度、定位效率，滿足各類異形復雜結構導管的管端自動化加工需求。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位機構，包括管端定位機構、導管柔性夾持機構。所述管端定位機構包括萬向旋轉機構、定位卡塊、定位塊。所述導管柔性夾持機構包括柔性夾塊、柔性懸浮針和工作臺。所述定位卡塊固定連接于萬向旋轉機構頂端一側，定位塊左側與定位卡塊相連接，右側內孔與導管相連。所述工作臺上設置柔性夾塊，柔性夾塊內側安裝柔性懸浮針，柔性懸浮針通過鎖緊對導管進行穩定夾持。

所述定位塊根據要加工的導管外徑選取不同的尺寸，將所述定位塊套在定位卡塊上。

所述工作臺具備位置調節功能，使柔性夾塊移動，實現夾持功能。

所述柔性懸浮磁針可實現不同管形導管的包裹。

另外，一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位方法，要通過上述一種航空發動機導管數字化快速柔性精準定位機構來實現，所述方法包括以下步驟：

S1.將萬向旋轉機構放置成垂直位置；

S2.根據需要加工的導管外徑選取不同的定位塊，將其套在定位卡塊上；

S3.將需要加工的導管插入該定位塊的右側孔內，利用外徑及端面進行定位，將導管擺放成水平位置，便于后續加工。

S4.通過工作臺使夾持塊向內運動，進行導管夾持；

S5.懸浮針最初處于同一平面，在夾持過程中受力，將不同管形的導管進行包覆；

S6.當兩個夾塊運動到距離4-6毫米的位置停止運動；

S7.懸浮針也同時鎖緊，進行導管夾持固定；

S8.將萬向旋轉機構旋轉90度至水平位置；

S9.定位塊與導管分開，漏出管端，可進行管端的任意加工。

本發明的有益效果是：