[發明專利]高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統

在審

• 申請號: 202211413263.6
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115610606A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 李建彰;朱磊;梁立;王國剛;袁文亮;劉明皓
• 申請（專利權）人: 中國船舶集團有限公司第七一六研究所
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00;B63B39/04;B63B35/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述系統包括綜合控制系統，以及與該綜合控制系統相連的被動減搖裝置、主動減搖裝置和慣性導航設備；

所述被動減搖裝置，與艇體結構固定連接，用于實現被動式的艦艇減搖；

所述主動減搖裝置，作為減搖附體安裝在艇體結構上或艙室空間內，用于實現主動式的艦艇減搖；

所述慣性導航設備，用于獲取無人艇的運動姿態數據，為綜合控制系統提供參數輸入；

所述綜合控制系統，用于根據慣性導航設備傳入的艦艇運動姿態數據智能控制主動減搖裝置和被動減搖裝置進行減搖動作；

小型無人艇在高海況下工作航行時，被動減搖裝置與主動減搖裝置可同時進行艇體減搖。

2.根據權利要求1所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述被動減搖裝置包括T型減搖水翼、可收放式垂直鰭舵；

所述T型減搖水翼，用于在艇體航行過程中水翼面板劃割水體，通過泄渦產生垂向的阻尼運動；

所述可收放式垂直鰭舵，當小型無人艇在高海況下航行時，通過綜合控制系統對可收放式垂直鰭舵進行釋放，鰭舵橫截面產生橫向阻尼以降低艇體的橫搖運動幅值；當垂直鰭舵不參與無人艇減搖時，通過綜合控制系統對可收放式垂直鰭舵進行回收，回收后可收放式垂直鰭舵與艇體外型共型。

3.根據權利要求2所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述T型減搖水翼安裝在艇體艏部，所述可收放式垂直鰭舵安裝在艇體舯部。

4.根據權利要求1所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述主動減搖裝置包括截流板、減搖陀螺；

所述截流板，用于調節無人艇航行過程中的縱傾，且其本身在縱向運動中產生阻尼，減小艇體的縱搖幅值；

所述減搖陀螺，通過轉子旋轉產生的回復力降低無人艇的橫搖運動幅值。

5.根據權利要求4所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述截流板包括左舷截流板和右舷截流板，采用左右兩側對稱安裝，所述左舷截流板和右舷截流板差動可產生橫向的扭轉力矩，通過調整扭轉力矩與運動響應的相位差，降低無人艇橫搖運動幅值。

6.根據權利要求5所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述左舷截流板、右舷截流板分別安裝在艇體尾封板左舷、右舷，且突出于尾封板之外。

7.根據權利要求6所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述左舷截流板、右舷截流板伸出尾封板的高度可調，通過調節兩者的高度產生所述橫向的扭轉力矩。

8.根據權利要求4所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述減搖陀螺安裝在艇體搖擺中心附近的設定范圍內。

9.根據權利要求1所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述慣性導航設備安裝在艇體搖擺中心或減搖陀螺附近的設定范圍內。

10.根據權利要求1所述的高海況下小尺度無人艇的綜合減搖系統，其特征在于，所述綜合控制系統布置在無人艇控制艙室內，根據慣性導航設備采集的無人艇的縱橫搖角度、加速度及艏甲板上浪次數參數輸入智能控制啟動主動減搖裝置，增大無人艇縱橫搖阻尼，降低無人艇的縱橫搖運動幅值。