[發明專利]一種自動針筒刻度壓印裝置

有效

• 申請號: 202211412681.3
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115657419B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李家發;吳凱峰;張業平
• 申請（專利權）人: 廣東昭信智能裝備有限公司
• 主分類號: G03F7/00
• 分類號: G03F7/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王丹

本發明公開了一種自動針筒刻度壓印裝置，包括機架、設置在機架上的傳輸機構、旋轉夾持機構、翻轉夾持機構、壓印機構和設置在機架一側的上料機構。通過上料機構進行輸出針筒，通過旋轉夾持機構夾取上料機構上的針筒，轉動旋轉夾持機構以調整其夾持的針筒方向，使針筒轉動到正確的方向；通過翻轉夾持機構夾取旋轉夾持機構上的針筒，轉動翻轉夾持機構將夾取到的針筒轉移到傳輸機構上，保證壓印位置的準確，無需人手動進行取放移動，可以避免壓到人手；傳輸機構將針筒輸送到與壓印機構對應的位置，再通過壓印機構對針筒進行壓印，再通過傳輸機構將壓印好的針筒輸送離開壓印的位置，有效提高壓印速度和壓印效率。

技術領域

本發明涉及印刷設備技術領域，具體涉及一種自動針筒刻度壓印裝置。

背景技術

現有針筒上面一般都有標記刻度，有的刻度是大一點的有的刻度小一點，注射器上的刻度，一般是毫升。在進行藥物或其它液體注射時，都需要通過觀察刻度才能清楚地知道具體的劑量。大多的針筒刻度壓印采用半自動壓印的方式，即通過人手動將針筒放置在壓印設備上進行壓印，并通過人手動將壓印完成的針筒拿走。這種半自動壓印的方式，需要人手動扶穩針筒才能保證壓印的穩定性和精準性，但會影響壓印速度，使得壓印效率無法得到保障，同時還存在壓到人手的風險。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于現有技術中的針筒壓印無法保證壓印的精準性和壓印速度的缺陷，從而提供一種自動針筒刻度壓印裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種自動針筒刻度壓印裝置，包括：

機架，其上設置有傳輸機構，所述傳輸機構適于輸送針筒；

上料機構，位于所述機架一側，適于輸出針筒；

旋轉夾持機構，安裝在所述機架上，且位于所述傳輸機構與所述上料機構之間，適于夾取所述上料機構上的針筒；

翻轉夾持機構，安裝在所述機架上，且位于所述傳輸機構遠離所述旋轉夾持機構的一側；適于夾取所述旋轉夾持機構上的針筒，并將夾取的針筒放置到所述傳輸機構上；

壓印機構，安裝在所述機架上，適于壓印所述傳輸機構上的針筒。

進一步地，所述旋轉夾持機構包括第一直線驅動件、連接在所述第一直線驅動件上的第一旋轉驅動件和連接在所述第一旋轉驅動件上的第一夾爪；所述第一直線驅動件適于驅動所述第一夾爪靠近或遠離所述上料機構，所述第一旋轉驅動件適于驅動所述第一夾爪沿豎直方向進行軸向轉動。

進一步地，所述翻轉夾持機構的位置與所述旋轉夾持機構的位置對應，所述翻轉夾持機構包括第二直線驅動件、連接在所述第二直線驅動件上的第二旋轉驅動件和連接在所述第二旋轉驅動件上的第二夾爪；所述第二直線驅動件適于驅動所述第二夾爪進行升降運動，所述第二旋轉驅動件適于驅動所述第二夾爪進行翻轉。

進一步地，所述壓印機構包括第三直線驅動件和連接在所述第三直線驅動件下方的壓印塊，所述壓印塊位于所述傳輸機構正上方，所述第三直線驅動件適于驅動所述壓印塊靠近或遠離所述傳輸機構。

進一步地，所述傳輸機構包括連接在所述機架上的傳送帶，所述傳送帶上均勻間隔安裝有多個適于放置針筒的支撐座，所述支撐座上開設有與針筒外壁形狀相適配的限位槽；所述旋轉夾持機構靠近所述傳送帶的一端設置，所述傳送帶的另一端設置有下料槽。

進一步地，所述支撐座呈U形，所述支撐座可拆卸安裝于所述傳送帶上。

進一步地，所述機架上設置有定位機構，所述定位機構包括頭端定位件和尾端定位件，所述頭端定位件和所述尾端定位件分別設置在所述傳送帶的相對兩側；所述頭端定位件上開設有定位槽，所述尾端定位件上設置有定位推桿。