[發明專利]一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置

有效

• 申請號: 202211388027.3
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN115502801B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 張創毅;黃儒廣
• 申請（專利權）人: 廣州越鑫曲軸制造有限公司
• 主分類號: B24B5/42
• 分類號: B24B5/42;B24B49/12;B24B41/06;B24B49/00
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 馬會強

1.一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括固定組件以及緊固安裝于所述固定組件的測距組件；

所述固定組件固定于待加工件的徑向一側；

所述測距組件包括旋轉機架、一個或以上測距單元和一個或以上調焦單元；

每個所述測距單元均與一個調焦單元組合配對安裝；

至少一個所述測距單元組合安裝于所述旋轉機架；所述旋轉機架與所述固定組件通過旋轉軸連接，使所述旋轉機架繞所述旋轉軸轉動，并且固定停止于指定的角度；

至少一個所述測距單元的發射端朝向待加工件，通過向待加工件發射測距光線，并接收待加工件對所述測距光線的反射光線，從而確定待加工件指定基準面以及多個加工面的位置；

其中，當所述測距單元在對待加工件進行定位測量時，如判斷無法在所述旋轉機架的當前工作角度下完成待加工件的定位時，則驅動所述旋轉機架繞所述旋轉軸進行轉動，從而改變所述測距單元與待加工件的相對角度，并且再次對待加工件進行定位。

2.如權利要求1所述一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置，其特征在于，每個所述測距單元包括：

光源，用于發出投射光到目標物的指定區域；

圖像傳感器，用于接收通過來自待加工件對所述投射光的反射而產生的反射光。

3.如權利要求2所述一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括分析單元；所述分析單元通信連接所述測距組件，從而獲取所述測距單元的測量數據并進行距離計算，以及控制所述旋轉機架的轉動。

4.如權利要求3所述一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置，其特征在于，所述調焦單元包括由多個微透鏡組成的第一區域和第二區域；其中所述第一區域設置為包圍所述第二區域；所述第二區域設置為其中心與所述光源的光軸方向重疊。

5.如權利要求4所述一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置，其特征在于，所述第二區域包括多個子區域；多個所述子區域至少包括：

與所述第一區域相鄰并且包括具有第三直徑尺寸D₃的微透鏡的第一子區域，以及被第一子區域包圍并且包括尺寸為第四直徑D₄的微透鏡的第二子區域，并且要求D₄D₃D₁，其中D₁為所述第一區域的微透鏡的直徑。

6.如權利要求5所述一種基于圖像技術的曲軸磨削快速定位裝置，其特征在于，所述第二區域的最小面積E_min使用下式設定：

；

；

其中，S為所述第二區域的水平長度或垂直長度，D為所述調焦單元和光源之間的間隔距離，β為所述光源的發出的投射光的發散角，h為所述投射光的集束離開所述光源的出射面的截面的最大長度。