[發(fā)明專利]一種新能源裝配線中的激光焊接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211385803.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115889991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅雄華;吳鵬;羅順;艾緒良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海眾之鑫智能化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李越

本發(fā)明公開(kāi)了新能源裝配線中的激光焊接方法，用于激光焊接設(shè)備，所述激光焊接設(shè)備用于焊接汽車(chē)拼接板件，所述汽車(chē)拼接板件包括第一板體和第二板體，所述方法包括：步驟S1：基于工控機(jī)發(fā)出的焊接指令將所述激光焊接設(shè)備的振鏡焊接單元移動(dòng)至目標(biāo)焊接位置，所述目標(biāo)焊接位置位于所述第一板體和所述第二板體的待連接處；步驟S2：激光器主機(jī)發(fā)射激光；步驟S3：基于預(yù)設(shè)工作參數(shù)控制所述振鏡焊接單元移動(dòng)位置并進(jìn)行焊接工作。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)新能源裝配生產(chǎn)線的激光焊接設(shè)備全自動(dòng)操作，提高了焊接工作的效率，且保證了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新能源裝配線中的激光焊接方法。

背景技術(shù)

在新能源汽車(chē)的裝配過(guò)程中，需要將汽車(chē)板件通過(guò)激光焊接拼接在一起，現(xiàn)有技術(shù)中，新能源裝配生產(chǎn)線的汽車(chē)板件的焊接通常由人工手持焊槍進(jìn)行焊接來(lái)完成，還沒(méi)有針對(duì)新能源裝配生產(chǎn)線的全自動(dòng)的激光焊接設(shè)備，其工作效率較低，且不能保證焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新能源裝配線中的激光焊接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)新能源裝配生產(chǎn)線的激光焊接設(shè)備全自動(dòng)操作，提高了焊接工作的效率，且保證了焊接質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種新能源裝配線中的激光焊接方法，用于激光焊接設(shè)備，所述激光焊接設(shè)備用于焊接汽車(chē)拼接板件，所述汽車(chē)拼接板件包括第一板體和第二板體，所述方法包括：

步驟S1：基于工控機(jī)發(fā)出的焊接指令將所述激光焊接設(shè)備的振鏡焊接單元移動(dòng)至目標(biāo)焊接位置，所述目標(biāo)焊接位置位于所述第一板體和所述第二板體的待連接處；

步驟S2：激光器主機(jī)發(fā)射激光；

步驟S3：基于預(yù)設(shè)工作參數(shù)控制所述振鏡焊接單元移動(dòng)位置并進(jìn)行焊接工作。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)至少包括所述振鏡焊接單元的移動(dòng)參數(shù)。

優(yōu)選地，所述焊接指令至少包括目標(biāo)焊接位置的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選地，所述步驟S1中，基于工控機(jī)發(fā)出的焊接指令將所述激光焊接設(shè)備的振鏡焊接單元移動(dòng)至目標(biāo)焊接位置，包括：

基于焊接指令，控制所述激光焊接設(shè)備的攝像裝置獲取目標(biāo)焊接位置的圖像，并得到目標(biāo)焊接位置的坐標(biāo)信息、離焦量和偏移量。

優(yōu)選地，步驟S3基于預(yù)設(shè)工作參數(shù)控制所述振鏡焊接單元移動(dòng)位置并進(jìn)行焊接工作，包括：基于所述坐標(biāo)信息、離焦量和偏移量控制所述振鏡焊接單元移動(dòng)至待連接處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的新能源裝配線中的激光焊接方法能夠?qū)崿F(xiàn)新能源裝配生產(chǎn)線的激光焊接設(shè)備全自動(dòng)操作，提高了焊接工作的效率，且保證了焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中新能源裝配線中的激光焊接方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種新能源裝配線中的激光焊接方法，用于激光焊接設(shè)備，所述激光焊接設(shè)備用于焊接汽車(chē)拼接板件，所述汽車(chē)拼接板件包括第一板體和第二板體，所述方法包括：

步驟S1：基于工控機(jī)發(fā)出的焊接指令將所述激光焊接設(shè)備的振鏡焊接單元移動(dòng)至目標(biāo)焊接位置，所述目標(biāo)焊接位置位于所述第一板體和所述第二板體的待連接處；

需要說(shuō)明的是，所述步驟S1中，基于工控機(jī)發(fā)出的焊接指令將所述激光焊接設(shè)備的振鏡焊接單元移動(dòng)至目標(biāo)焊接位置，包括：

基于焊接指令，控制所述激光焊接設(shè)備的攝像裝置獲取目標(biāo)焊接位置的圖像，并得到目標(biāo)焊接位置的坐標(biāo)信息、離焦量和偏移量；