[發明專利]一種智能機器人的驅動系統

在審

• 申請號: 202211373451.0
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN115566775A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 胡勤
• 申請（專利權）人: 蘇州市盈普勒科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G08B21/18;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的屬于電池管理系統技術領域，具體為一種智能機器人的驅動系統，包括蓄電池、多個用電裝置、控制裝置、充電裝置以及報警裝置；所述蓄電池，連接至用電設備，用于供用電設備接電后使用蓄電池內部存儲的電力；所述用電設備，連接至控制裝置，用于實現將用電設備所用的電量和電流報送至控制裝置。該發明，通過設置的控制裝置，即可以獲取到多個用電設備的電量和電流，當用電總量超過閾值時，又可以及時的控制充電裝置對蓄電池進行充電，而當用電總電流量超過閾值上線時，又可以及時的通過報警器進行報警，避免電器過載，提高了裝置的安全性。

技術領域

本發明涉及電池管理系統技術領域，具體為一種智能機器人的驅動系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機械裝置，可以根據操作人員的指令或預先設定的程序進行特定的操作，其主要任務是取代或協助人工，在生產制造業，建筑業等領域進行作業。

部分的機器人是需要移動的，尤其在一些較為廣闊的工作環境中，例如生產車間中，會要求機器人進行轉運零件或轉運操作人員的作業，也會要求機器人移動至不同的工作地點進行操作，對于行程較長的移動作業，會設置定向移動的機器人進行轉運作業，均要求移動過程，平穩、快速、安全 因此，對于移動式的智能機器人需要較好供電設備，從而保證其驅動系統的正常使用，而由于驅動系統往往由多個用電設備的共同組成，當多個用電設備超載時，電線的負荷增大的，會出現溫度升高的現象，容易使得使電線的絕緣體熔化起泡，引發火災等，因此需要研發一種智能機器人的驅動系統。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案：

一種智能機器人的驅動系統，其包括：蓄電池、多個用電裝置、控制裝置、充電裝置以及報警裝置；

所述蓄電池，連接至用電設備，用于供用電設備接電后使用蓄電池內部存儲的電力；

所述用電設備，連接至控制裝置，用于實現將用電設備所用的電量和電流報送至控制裝置；

所述控制裝置，連接至報警器，用于實現將多個所述用電設備匯總的用電量和電流與設置的閾值進行比對，當獲取的數值大于設置的閾值后控制充電設備對蓄電池進行充電；當獲取的數值大于設置的閾值上線后控制報警裝置進行報警。

作為本發明所述的一種智能機器人的驅動系統的一種優選方案，其中：多個所述用電裝置分別連接至設置有電表儀器，所述電表儀器連接至數據傳輸模塊，所述電表儀器用于記錄所述用電裝置的用電量和電流。

作為本發明所述的一種智能機器人的驅動系統的一種優選方案，其中：所述控制設備包括有設置有PLC，所述PLC包含數據采集模塊、用電總計模塊、數據對比模塊和數據存儲模塊；

所述數據采集模塊，連接至數據傳輸模塊，用于采集獲取電表儀器所記載的數值；

所述用電總計模塊，連接至數據采集模塊，用于將數據采集模塊所獲取的數值進行總計計算；

所述數據對比模塊，連接至用電總計模塊，用于將用電總計模塊總計的用電量和電流與設置的閾值進行比對；

所述數據存儲模塊，連接至數據對比模塊，用于將所設置的閾值和閾值上限設置存儲在存儲模塊中，數據對比模塊讀取并比對。

作為本發明所述的一種智能機器人的驅動系統的一種優選方案，其中：所述數據傳輸模塊和數據采集模塊通過本地網絡連接模塊連接，所述本地網絡連接模塊連接具有路由器和網關。

作為本發明所述的一種智能機器人的驅動系統的一種優選方案，其中：所述數據存儲模塊為固態儲存硬盤。