[發明專利]一種焊點質量監測方法、裝置及其介質

在審

• 申請號: 202211370935.X
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN115564141A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 王曉虎;安磊磊
• 申請（專利權）人: 廣域銘島數字科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04;G06T17/00;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王華

1.一種焊點質量監測方法，其特征在于，包括：

由群控設備處獲取各焊點的實際焊接記錄；其中，所述實際焊接記錄包括：與所述焊點唯一對應的焊點id和焊接數據；

根據所述焊接數據，由預先建立的焊接質量預測模型確定焊接質量得分、焊接過程穩定性；其中，所述焊接質量預測模型為通過所述焊接數據與對應所述焊接質量得分、所述焊接過程穩定性的歷史數據訓練得到的多輸入多輸出預測模型；

根據各所述焊點的所述焊接質量得分和所述焊接過程穩定性確定各所述焊點的合格結果。

2.根據權利要求1所述的焊點質量監測方法，其特征在于，所述實際焊接記錄還包括工位信息，對應的，方法還包括：

將所述合格結果為不合格的各所述焊點標記為可疑點，并根據所述工位信息返回所述可疑點的焊點id至對應的工位顯示屏以進行顯示。

3.根據權利要求2所述的焊點質量監測方法，其特征在于，所述實際焊接記錄還包括與焊點id一一對應的焊點坐標，相應的，方法還包括：

獲取待焊接產品的3D模型，根據各所述焊點的焊點坐標將所述焊點填充在所述3D模型中，并發送至所述工位顯示屏以進行顯示；

其中，所述可疑點以區別于其他所述焊點的顏色顯示。

4.根據權利要求3所述的焊點質量監測方法，其特征在于，還包括：

接收鑿檢信息；其中，所述鑿檢信息包括：鑿檢周期和鑿檢焊點的焊點id；

相應的，所述根據各所述焊點的焊點坐標將所述焊點填充在所述3D模型中，并發送至所述工位顯示屏以進行顯示包括：

處于所述鑿檢周期的所述鑿檢焊點以區別于其他所述焊點的顏色顯示。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的焊點質量監測方法，其特征在于，還包括：

獲取預設時間段內，由所述焊接質量預測模型確定為合格的所述焊接數據；

根據所述焊接質量預測模型確定的所述焊接質量得分以及所述焊接過程穩定性，通過加權平均的方式確定各所述焊接數據的綜合得分；

將每一所述焊點根據對應所述焊接數據的綜合得分由大到小進行排序，從頭取預設條數的所述焊接數據作為優選焊接參數進行存儲。

6.根據權利要求5所述的焊點質量監測方法，其特征在于，還包括：

當接收到焊接請求時，根據所述焊接請求對應的焊點id查詢對應的所述優選焊接參數并返回。

7.根據權利要求6所述的焊點質量監測方法，其特征在于，還包括：

當未查詢到所述優選焊接數據時，返回預設的默認焊接數據。

8.一種焊點質量監測裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于由群控設備處獲取各焊點的實際焊接記錄；其中，所述實際焊接記錄包括：與所述焊點唯一對應的焊點id和焊接數據；

質量預測模塊，用于根據所述焊接數據，由預先建立的焊接質量預測模型確定焊接質量得分、焊接過程穩定性；其中，所述焊接質量預測模型為通過所述焊接數據與對應所述焊接質量得分、所述焊接過程穩定性的歷史數據訓練得到的多輸入多輸出預測模型；

結果確定模塊，用于根據各所述焊點的所述焊接質量得分和所述焊接過程穩定性確定各所述焊點的合格結果。

9.一種焊點質量監測裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任意一項所述的焊點質量監測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任意一項所述的焊點質量監測方法的步驟。