[發明專利]一種履帶車輛傳動系統

在審

• 申請號: 202211370207.9
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN115675071A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 黃俊維;首元鋒;何志偉;廖郴鵬;王文浩;吳郴麗
• 申請（專利權）人: 湖南農夫機電有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60B35/12;B62D5/10;B62D5/18;B62D11/10;F16H48/10;F16H48/38
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 吳賽文

發明公開了一種履帶車輛傳動系統，包括：箱體；行走一軸，所述行走一軸上依次排列設置有二擋主動齒、一檔主動齒、四擋主動齒和三擋主動齒；行走二軸，所述行走二軸上依次排列設置有二擋從動齒、一檔從動齒、二軸雙聯齒和三擋從動齒；傳動軸；一級行星減速器，所述一級行星減速器的一側設有二級行星減速器；轉向一軸；轉向二軸。有益效果在于：采用液壓傳動式的驅動方式，簡化變速系統，減少了車輛的整體尺寸，同時采用二級行星減速器配合轉向結構的設計，能夠實現匯流差速，進而減少車輛的轉彎半徑，以便于適配農田中惡劣的使用環境，且采用左右履帶同步驅動的方式進行動力傳輸，能夠避免直行時履帶之間進行不同步驅動，提升農機的高速直行能力。

技術領域

本發明涉及農機傳動系統技術領域，具體涉及一種履帶車輛傳動系統。

背景技術

由于我國南方農田多處于高山或丘陵地帶，農作物的種植環境多為水田，而水田的面積相對來說較小，而農機的體積相對來說較大，在水田中作業時，往往會對農機的轉彎半徑尺寸有較大的限制，傳統的農機在轉彎過程中，多采用雙邊分別驅動的方式進行傳輸，通常在每側的履帶單獨進行安裝傳輸結構，通過分別控制不同履帶之間的轉動速度，從而實現轉彎。

但是此種轉彎方式存在的主要問題在于，左右履帶輪邊獨立驅動，通常采用雙泵雙馬達的方式進行動力輸出，速度調節的范圍較小，在轉向時無法產生較大的差速，進而會使得農機在轉向時的轉彎半徑較大，且轉彎時的效率較低，不適應農田環境，同時采用兩側履帶獨立驅動的方式，傳動結構難免存在錯位誤差，進而會使得履帶車輛在直行的狀態下發生側向偏轉，影響車輛正常行駛，且傳動效率較低，不適用于農機的高速移動。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種履帶車輛傳動系統，以解決現有技術中農機采用左右履帶獨立式驅動的方式，速度調節的范圍較小，轉向差速不足，進而使得轉彎半徑較大，影響轉彎效率，同時，此種傳動結構在車輛直線行駛的過程中，容易發生側向偏轉，不適用于農機的高速移動的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中優選的技術方案中采用液壓傳動式的驅動方式，簡化變速系統，減少了車輛的整體尺寸，同時采用二級行星減速器配合轉向結構的設計，能夠實現匯流差速，進而減少車輛的轉彎半徑，以便于適配農田中惡劣的使用環境，且采用左右履帶同步驅動的方式進行動力傳輸，能夠避免履帶之間進行不同步驅動，提升農機的高速直行能力的技術效果，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的履帶車輛傳動系統，包括：

箱體，所述箱體的上方設有變速箱蓋體；

行走一軸，轉動安裝在箱體內，所述箱體的外壁上設有帶動行走一軸轉動的行走液壓馬達，所述行走一軸上依次排列設置有二擋主動齒、一檔主動齒、四擋主動齒和三擋主動齒，所述四擋主動齒和三擋主動齒之間設有嚙合座一，所述嚙合座一外側套裝有嚙合套一，所述嚙合套一頂部設有撥叉一；

行走二軸，平行布置在所述行走一軸的一側，所述行走二軸上依次排列設置有二擋從動齒、一檔從動齒、二軸雙聯齒和三擋從動齒，所述行走一軸上的二擋主動齒、一檔主動齒、四擋主動齒和三擋主動齒分別與行走二軸上的二擋從動齒、一檔從動齒、二軸雙聯齒和三擋從動齒相嚙合，所述二擋從動齒和一檔從動齒之間設有嚙合座二，所述嚙合座二外部套裝有嚙合套二，所述嚙合座一的頂部設有撥叉二；

傳動軸，設置在箱體內，所述傳動軸的中部固定安裝有與二軸雙聯齒嚙合的太陽輪輸入齒，所述傳動軸的動力在經過一級行星減速器和二級行星減速器的減速傳動后導出至驅動軸；

一級行星減速器，設置在箱體的兩側，所述一級行星減速器的一側設有二級行星減速器；

轉向一軸，轉動安裝在箱體底部，所述箱體的側壁上設有帶動轉向一軸轉動的轉向液壓馬達，與行走一軸和行走二軸相平行，所述轉向一軸上設有轉向動力輸入齒；