[發(fā)明專(zhuān)利]一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)及拱架安裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211366305.5
• 申請(qǐng)日: 2022-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115638005A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛江松;王懷中;陳宏明;袁有朝;蒙先君;支鵬飛;謝希財(cái);馮小海;張?jiān)讫?/a>;任鵬輝;劉瑞慶;張占君;陳躍;李亞博;杜丙陽(yáng);陳景榮;李大偉;謝偉艷;楊彬;王春曉;孫海波;成金棟;王引斌;燕志勇;劉偉濤;楊君華;王少波;徐佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵隧道局集團(tuán)有限公司;中鐵隧道局集團(tuán)有限公司設(shè)備分公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 吳佳

1.一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)包括自動(dòng)定位模塊；所述自動(dòng)定位模塊包括第一編碼器、第二編碼器、第一控制器以及履帶液壓閥組；第一編碼器和第二編碼器的計(jì)數(shù)輪分別與臺(tái)車(chē)兩側(cè)至少各一個(gè)履帶輪聯(lián)動(dòng)，第一編碼器安裝在臺(tái)車(chē)第一側(cè)的行走履帶處，第二編碼器安裝在臺(tái)車(chē)第二側(cè)的行走履帶處，通過(guò)行走履帶帶動(dòng)第一、二編碼器一起動(dòng)作，第一、二編碼器通過(guò)采集履帶輪處的編碼器信號(hào)，最終把兩側(cè)行走履帶沿行進(jìn)方向的直線位移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后分別發(fā)送到第一控制器；第一控制器用于將收集到的信號(hào)換算為兩側(cè)行走履帶的行走距離，從而驅(qū)動(dòng)履帶液壓閥組來(lái)執(zhí)行流量和通斷具體指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)車(chē)行進(jìn)定位的自動(dòng)化控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)定位模塊還包括第一角度傳感器和第二角度傳感器，第一角度傳感器安裝在所述臺(tái)車(chē)的前側(cè)橫梁上，第二角度傳感器安裝在所述臺(tái)車(chē)的后側(cè)橫梁上，第一角度傳感器和第二角度傳感器分別用于獲取臺(tái)車(chē)前后兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度值信號(hào)，并將所述旋轉(zhuǎn)角度值信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送到第一控制器，第一控制器將獲取的旋轉(zhuǎn)角度值信號(hào)換算為實(shí)際角度值，從而驅(qū)動(dòng)履帶液壓閥組來(lái)執(zhí)行流量和通斷具體指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)車(chē)行進(jìn)方向糾偏的自動(dòng)化控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括拱架安裝模塊；所述拱架安裝模塊包括第三編碼器、第四編碼器、第二控制器以及提升液壓閥組；所述第三編碼器和第四編碼器分別安裝在拼裝活動(dòng)架的兩側(cè)，拼裝活動(dòng)架可滑動(dòng)設(shè)置在所述固定滑軌上，第三編碼器、第四編碼器與所述固定滑軌密貼，用于采集拼裝活動(dòng)架的位移信號(hào)，拼裝活動(dòng)架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三、四編碼器一起動(dòng)作，并將拼裝活動(dòng)架的直線移動(dòng)距離信號(hào)發(fā)送給第二控制器，第二控制器根據(jù)直線移動(dòng)距離信號(hào)與預(yù)設(shè)行走位移G1比較，來(lái)控制拼裝活動(dòng)架的在固定滑軌上的行進(jìn)停止。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)還包括拉繩傳感器，拉繩傳感器安裝在拼裝活動(dòng)架上，所述拼裝活動(dòng)架包括底部固定座、頂部活動(dòng)座和升降油缸，升降油缸的兩端分別與底部固定座、頂部活動(dòng)座相連，拉繩傳感器的一端與頂部活動(dòng)座連接，另一端與底部固定座連接，用于獲取所述頂部活動(dòng)座升降數(shù)據(jù)，并將所述實(shí)際升降數(shù)據(jù)發(fā)送給第二控制器，第二控制器用于將實(shí)際升降數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)升高度數(shù)據(jù)G2比較，從而通過(guò)升降油缸控制頂部活動(dòng)座的升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述拼裝活動(dòng)架還包括相平行的水平橫梁和小車(chē)橫移油缸，所述水平橫梁架設(shè)在兩側(cè)頂部活動(dòng)座頂部且可相對(duì)滑動(dòng)，小車(chē)橫移油缸的一端與水平橫梁相連，另一端與頂部活動(dòng)座相連，用于通過(guò)小車(chē)橫移油缸推動(dòng)水平橫梁在頂部活動(dòng)座上沿與所述固定滑軌垂直方向進(jìn)行移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括施工歷史數(shù)據(jù)模塊，所述施工歷史數(shù)據(jù)模塊包括人機(jī)操作界面，人機(jī)操作界面與第一控制器和第二控制器信號(hào)連接，用于輸入控制信號(hào)并記錄或查看操作歷史數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式拱架安裝臺(tái)車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述拼裝活動(dòng)架和固定滑軌安裝在伸縮平臺(tái)上，所述伸縮平臺(tái)為多層滑動(dòng)平臺(tái)，其中上一層平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在下一層平臺(tái)上，多層平臺(tái)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下能夠沿滑動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)依次展開(kāi)。