[發明專利]車輛上下客的識別方法、終端設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202211364858.7
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115775372A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 周永哲;陸曉棟;吳忠人;魏東東;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 嚴翠霞

本申請公開了一種車輛上下客的識別方法、終端設備以及存儲介質，該識別方法包括：獲取包含上下客識別區域的連續多幀圖像；從每一幀圖像的上下客識別區域中得到對應的車輛信息和行人信息；利用每一幀圖像中的車輛信息和行人信息，確定出連續多幀圖像對應的車輛軌跡和行人軌跡；根據車輛軌跡和行人軌跡的相關性，得到車輛軌跡對應的目標車輛的上下客識別結果，上下客識別結果包括上客、下客或同時上下客。本申請的車輛上下客識別方法通過對連續多幀圖像進行識別，得到對應的車輛軌跡和行人軌跡；以及根據車輛軌跡和行人軌跡的相關性，建立車輛和行人的時空關聯，進而得到車輛的上下客識別結果的方式，能夠提升上下客識別的準確性。

技術領域

本申請涉及交通監控技術領域，特別是涉及一種車輛上下客的識別方法、終端設備以及存儲介質。

背景技術

車輛的上下客行為是常見的人車交互交通行為，但車輛隨意在路邊或者禁停區域上下客，不但容易干擾道路交通秩序，還可能造成人員傷亡的惡性交通安全事故，需要及時檢出以便疏導管理。

然而目前的檢測技術往往依賴人工研判，人力成本較高。

發明內容

本申請提供一種車輛上下客的識別方法、終端設備以及存儲介質。

本申請采用的一個技術方案是提供一種車輛上下客的識別方法，方法包括：

獲取包含上下客識別區域的連續多幀圖像；

從每一幀圖像的上下客識別區域中得到對應的車輛信息和行人信息；

利用每一幀圖像中的車輛信息和行人信息，確定出連續多幀圖像對應的車輛軌跡和行人軌跡；

根據車輛軌跡和行人軌跡的相關性，得到車輛軌跡對應的目標車輛的上下客識別結果，上下客識別結果包括目標車輛存在上下客或目標車輛不存在上下客。

其中，根據車輛軌跡和行人軌跡的相關性，得到車輛軌跡對應的目標車輛的上下客識別結果，包括：

根據車輛軌跡確定出目標車輛的停車時刻，以及對應停車時刻的目標幀圖像；

根據目標幀圖像建立目標車輛和目標行人的相關性；

根據停車時刻后的目標車輛的車輛軌跡、目標行人的行人軌跡以及相關性，得到目標車輛的上下客識別結果。

其中，根據目標幀圖像建立目標車輛和目標行人的相關性，包括：

獲取目標幀圖像以及目標幀圖像之后預設數量的幀圖像；

根據目標幀圖像和預設數量的幀圖像，得到目標車輛的第一目標框和所有目標行人的第二目標框；

確定出與第一目標框有交集的第二目標框對應的部分目標行人，并建立部分目標行人與目標車輛之間的相關性。

其中，根據停車時刻后的目標車輛的車輛軌跡、目標行人的行人軌跡以及相關性，得到目標車輛的上下客識別結果，包括：

對所有目標行人的行人軌跡進行聚類，得到每一圖像幀對應的行人軌跡類簇；以及對車輛軌跡進行聚類，得到每一圖像幀對應的車輛軌跡類簇；

確定出行人軌跡類簇的第一中心點，并將中心點按照時間順序排序，以及車輛軌跡類簇的第二中心點；

若第一中心點與第二中心點之間的距離隨時間順序逐漸變小，或逐漸變大，確定目標車輛處于上下客狀態。

其中，確定目標車輛處于上下客狀態之后，包括：

將當前時刻對應的目標幀圖像輸入至車門識別網絡，以得到車門識別結果；

根據車門識別結果得到目標車輛的上下客識別結果。