[發(fā)明專利]鏟線頭機(jī)構(gòu)及具有它的繞線掛腳機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211360473.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN116053031A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市艾默锝科技有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/076
• 分類號(hào): H01F41/076;H01F41/08;H01F41/06
• 代理公司: 深圳領(lǐng)道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44857
• 代理人: 任葵

本發(fā)明公開了一種鏟線頭機(jī)構(gòu)及具有它的繞線掛腳機(jī)構(gòu)，該鏟線頭機(jī)構(gòu)用于分離繞制在封閉磁芯上線圈的線頭，封閉磁芯具有兩個(gè)邊柱，兩個(gè)邊柱的上端之間連接第一封閉部，兩個(gè)邊柱的下端之間連接第二封閉部，邊柱上繞制有線圈，該鏟線頭機(jī)構(gòu)包括：載放夾具、線圈壓緊裝置及鏟線裝置，載放夾具具有適于夾持第二封閉部的夾持槽；線圈壓緊裝置設(shè)在載放夾具的上方，用以向下壓緊封閉磁芯上的線圈；鏟線裝置設(shè)在載放夾具的一側(cè)，鏟線裝置包括鏟刀及第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器與鏟刀連接，用以驅(qū)動(dòng)鏟刀沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，以插入至線圈上端的線頭下方。根據(jù)本發(fā)明的鏟線頭機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在繞線后自動(dòng)處理形成線圈上端的線頭，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，顯著提高生產(chǎn)加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線設(shè)備，尤其涉及一種鏟線頭機(jī)構(gòu)及具有它的繞線掛腳機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在封閉磁芯上繞制線圈之后，通常在線圈的起始端無法形成線頭，因?yàn)榫€材通過繞線治具的圓弧形繞線通道后自動(dòng)卷繞成圈，且每一圈彼此貼靠在一起，由此，起始端也形成圈且與相鄰的圈貼靠在一起。而在線圈的末端，由于該末端為送線端，可以控制剪線機(jī)構(gòu)的剪切位置來形成末端線頭。

繞制有線圈后的封閉磁芯通常需要與塑膠骨架組裝形成電感、變壓器等電磁類元件，而塑膠骨架上具有導(dǎo)電引腳，在組裝后，線圈的兩端(起始端和末端)均需要纏繞至導(dǎo)電引腳上(即為“掛腳工序”)，最后通過焊錫形成電性連接，以便于電磁類元件通過導(dǎo)電引腳方便地安裝至各類電路板上。

由此可知，相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)繞線設(shè)備在封閉磁芯上繞制線圈之后，可以在線圈的末端形成線頭，在起始端無法形成線頭。而無法形成線頭，則后續(xù)掛腳工序中，將線圈的線頭纏繞在骨架上的引腳則難以連續(xù)實(shí)現(xiàn)。一般需要將繞線設(shè)備中繞制好的線圈(包含封閉磁芯)卸料取出后，由人工手動(dòng)將線圈的起始端拔出拉長形成線頭，再將其上料至掛腳設(shè)備中進(jìn)行掛腳，這個(gè)過程中，由于需要人工拉拔形成線頭，所以，導(dǎo)致了繞線工序和掛腳工序之間的中斷，不能連續(xù)進(jìn)行，由此，極大的降低了生產(chǎn)效率，此外，人工拉拔形成的線頭長度不一，不利于掛腳工序的可靠進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種鏟線頭機(jī)構(gòu)及具有它的繞線掛腳機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏟線頭機(jī)構(gòu)，用于分離繞制在封閉磁芯上線圈的線頭，所述封閉磁芯具有兩個(gè)平行的邊柱，兩個(gè)所述邊柱的上端之間連接第一封閉部，兩個(gè)所述邊柱的下端之間連接第二封閉部，每個(gè)所述邊柱上繞制一個(gè)所述線圈，該鏟線頭機(jī)構(gòu)包括：

載放夾具，所述載放夾具具有適于夾持所述封閉磁芯的第二封閉部的夾持槽；

線圈壓緊裝置，所述線圈壓緊裝置設(shè)在所述載放夾具的上方，用以向下壓緊所述封閉磁芯上的線圈；

鏟線裝置，所述鏟線裝置設(shè)在所述載放夾具的一側(cè)，所述鏟線裝置包括鏟刀及第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述鏟刀連接，用以在所述線圈被所述線圈壓緊組件壓緊后驅(qū)動(dòng)所述鏟刀沿X軸方向向靠近所述線圈的方向運(yùn)動(dòng)，以插入至所述線圈上端的線頭下方，使得所述線圈上端的線頭向上翹起。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的鏟線頭機(jī)構(gòu)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述線圈壓緊裝置包括：

多軸機(jī)械臂；

壓頭，所述壓頭設(shè)在所述機(jī)械臂的下端；

至少一根彈性針，所述彈性針安裝在所述壓頭的底部，且所述彈性針的下端適于彈性抵持在所述線圈上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述鏟線裝置還包括鏟刀座，所述鏟刀設(shè)在所述鏟刀座上且繞第一軸線在第一位置和第二位置之間可樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線沿Y軸方向延伸；

當(dāng)所述鏟刀位于所述第一位置時(shí)，所述鏟刀的刀頭適于對(duì)準(zhǔn)插入所述線圈上端的線頭下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；