[發明專利]鏟線頭機構及具有它的繞線掛腳機構

在審

• 申請號: 202211360473.3
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN116053031A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 胡鵬飛
• 申請（專利權）人: 深圳市艾默锝科技有限公司
• 主分類號: H01F41/076
• 分類號: H01F41/076;H01F41/08;H01F41/06
• 代理公司: 深圳領道知識產權代理事務所(普通合伙) 44857
• 代理人: 任葵

1.一種鏟線頭機構，用于分離繞制在封閉磁芯上線圈的線頭，所述封閉磁芯具有兩個平行的邊柱，兩個所述邊柱的上端之間連接第一封閉部，兩個所述邊柱的下端之間連接第二封閉部，每個所述邊柱上繞制一個所述線圈，其特征在于，該鏟線頭機構包括：

載放夾具，所述載放夾具具有適于夾持所述封閉磁芯的第二封閉部的夾持槽；

線圈壓緊裝置，所述線圈壓緊裝置設在所述載放夾具的上方，用以向下壓緊所述封閉磁芯上的線圈；

鏟線裝置，所述鏟線裝置設在所述載放夾具的一側，所述鏟線裝置包括鏟刀及第一驅動器，所述第一驅動器與所述鏟刀連接，用以在所述線圈被所述線圈壓緊組件壓緊后驅動所述鏟刀沿X軸方向向靠近所述線圈的方向運動，以插入至所述線圈上端的線頭下方，使得所述線圈上端的線頭向上翹起。

2.根據權利要求1所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述線圈壓緊裝置包括：

多軸機械臂；

壓頭，所述壓頭設在所述機械臂的下端；

至少一根彈性針，所述彈性針安裝在所述壓頭的底部，且所述彈性針的下端適于彈性抵持在所述線圈上。

3.根據權利要求1所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述鏟線裝置還包括鏟刀座，所述鏟刀設在所述鏟刀座上且繞第一軸線在第一位置和第二位置之間可樞轉，所述第一軸線沿Y軸方向延伸；

當所述鏟刀位于所述第一位置時，所述鏟刀的刀頭適于對準插入所述線圈上端的線頭下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；

所述第一驅動器與所述鏟刀座連接，用以驅動所述鏟刀座沿X軸方向運動。

4.根據權利要求1所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述鏟刀的刀頭具有平底面及斜頂面，所述斜頂面位于所述平底面上方且相交形成適于插入至所述線頭下方的刀刃。

5.根據權利要求2所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述鏟線裝置安裝在所述多軸機械臂的下端且位于所述壓頭的一側，以通過所述多軸機械手驅動隨所述線圈壓緊裝置同步移動。

6.根據權利要求1所述的鏟線頭機構，其特征在于，還包括撥線裝置，所述撥線機構鄰近所述載放夾具配置，用以將所述線圈下端的線頭撥動至預定位置，以使所述線圈上端線頭隨之轉動至與所述鏟刀相對的位置。

7.根據權利要求6所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述撥線機構包括：

撥動件；

升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述撥動件連接，用以驅動所述撥動件運動至所述載放夾具附近且位于所述線圈下端的線頭外側；

旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與所述撥動件連接，用于驅動所述撥動件向繞第二軸線轉動，以將所述線頭向內側撥動至所述預定位置，所述第二軸線沿Z軸方向延伸。

8.根據權利要求1所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述載放夾具包括：

基座，所述夾持槽形成于所述基座的頂部，所述夾持槽具有一敞開側；

活動座，所述活動座配置在所述敞開側且在打開位置和關閉位置之間可切換；

第二驅動器，所述第二驅動器與所述活動座連接，用以驅動所述活動座在所述打開位置和所述關閉位置之間切換；

當所述活動座位于所述打開位置時，所述活動座與所述基座分離，以打開所述敞開側，當所述活動座位于所述關閉位置時，所述活動座與所述基座貼近，以關閉所述敞開側且夾緊所述夾持槽中的所述封閉磁芯的第二封閉部。

9.根據權利要求8所述的鏟線頭機構，其特征在于，所述活動座與所述基座樞轉連接，所述第二驅動器驅動所述活動座沿第三軸線在所述打開位置和關閉位置之間樞轉，所述第三軸線沿Y軸方向延伸。

10.一種繞線掛腳設備，其特征在于，具有如權利要求1至9中任一項所述的鏟線頭機構。