[發明專利]一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置

在審

• 申請號: 202211358301.2
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115502010A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 程偉;李強;景治瑞;郭旭;張楊洋;王寶翔;丁國楨;柴宇杰;陳進煒
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;A01G13/00
• 代理公司: 西安志帆知識產權代理事務所(普通合伙) 61258
• 代理人: 侯峰;韓素蘭

1.一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置，其特征在于，包括運輸組件、旋轉連接組件、環抱機構、升降組件、水平移動組件、連桿機構、刮漆組件和噴漆組件，所述運輸組件通過旋轉連接組件連接環抱組件，且由旋轉連接組件帶動環抱機構旋轉，所述升降組件設置于環抱機構內側，用于與水平移動組件連接，且帶動水平移動組件上下移動，所述刮漆組件設置于水平移動組件的一端，所述噴漆組件設置于刮漆組件上。

2.根據權利要求1所述的一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置，其特征在于，所述運輸組件包括箱體、彈簧倉門、扶手、孔、萬向輪和后輪，所述萬向輪和后輪分別設置于箱體的底部兩側，所述扶手設置于箱體位于后輪的一側頂部，所述箱體分為上、下兩層，所述箱體的上層用于運輸石灰水，所述箱體的下層用于放置蓄電池和工具，所述彈簧倉門設置于箱體上層的一側，所述孔設置于箱體上層的頂部，用于連通噴漆組件與箱體上層內的石灰水。

3.根據權利要求2所述的一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置，其特征在于，所述旋轉連接組件包括連接件、第一齒輪、第二齒輪、第一電機、第一旋轉桿和第二旋轉桿，所述連接件為“U”字型結構，其較長的一邊固定于箱體位于萬向輪的一側，所述第一旋轉桿和第二旋轉桿平行設置，且其一端均穿過連接件較短的一邊設置的軸承后分別固定連接第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相齒合，所述第一旋轉桿和第二旋轉桿的另一端與連接件較短的另一邊設置的軸承連接，所述第一旋轉桿的另一端穿過連接件較短的另一邊設置的軸承后與第一電機的轉軸連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置，其特征在于，所述環抱機構包括第一環抱組件和第二環抱組件，所述第一環抱組件和第二環抱組件為相對的圓弧形結構，其兩側連接后組成圓形；

所述第一環抱組件包括第一上環抱桿、第一中環抱桿、第一下環抱桿和連接桿，所述第一上環抱桿、第一中環抱桿和第一下環抱桿的一端均與第一旋轉桿的上、中、下連接，所述第一上環抱桿、第一中環抱桿和第一下環抱桿之間通過連接桿連接；

所述第二環抱組件包括第二上環抱桿、第二中環抱桿和第二下環抱桿，所述第二上環抱桿、第二中環抱桿和第二下環抱桿的一端均與第二旋轉桿的上、中、下連接，所述第二上環抱桿、第二中環抱桿和第二下環抱桿之間通過連接桿連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置，其特征在于，所述升降組件包括第二電機、第一絲桿、第一上控制平臺、第一下控制平臺、第一滑塊、第三電機、第二絲桿、第二上控制平臺、第二下控制平臺、第二滑塊，所述第一上控制平臺和第一下控制平臺分別設置于第一上環抱桿和第一下環抱桿上，所述第二電機設置于第一上控制平臺上，所述第一絲桿設置于第一上控制平臺和第一下控制平臺之間，所述第一絲桿的上端與第二電機的轉軸連接，所述第一滑塊設置于第一絲桿上，用于帶動所述第一環抱組件上下移動，所述第二上控制平臺和第二下控制平臺分別設置于第二上環抱桿和第二下環抱桿上，所述第三電機設置于第二上控制平臺上，所述第二絲桿第二上控制平臺和第二下控制平臺之間，所述第二絲桿的上端與第三電機的轉軸連接，所述第二滑塊設置于第二絲桿上，用于帶動所述第二環抱組件上下移動。

6.根據權利要求5所述的一種用于給樹木刮漆噴漆的一體化裝置，其特征在于，所述水平移動組件包括第一水平移動組件和第二水平移動組件；

所述第一水平移動組件包括第三齒輪、第一固定座、第四電機、第一滑動塊、第四齒輪、第三絲桿，所述第一固定座固定設置于第一滑塊的一側，所述第四電機設置于第一固定座的一側，所述第四電機的轉軸與第三齒輪連接，所述第一滑動塊滑動設置于第一固定座的另一側，所述第三絲桿設置于第一滑動塊上，所述第四齒輪設置于第三絲桿的另一端，所述第四齒輪與第三齒輪相齒合；

所述第二水平移動組件包括第五齒輪、第二固定座、第五電機、第二滑動塊_、第六齒輪和第四絲桿，所述第二固定座固定設置于第二滑塊的一側，所述第五電機設置于第二固定座的一側，所述第五電機的轉軸與第五齒輪連接，所述第二滑動塊滑動設置于第二固定座的另一側，所述第四絲桿設置于第二滑動塊上，所述第六齒輪設置于第四絲桿的另一端，所述第六齒輪與第五齒輪相齒合。