[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡的彎曲部及內(nèi)窺鏡

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211349250.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN115553693A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)航;唐偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海安清醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/005
• 分類號(hào): A61B1/005
• 代理公司: 上海慧晗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 邵曉麗;陳成

本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡的彎曲部及內(nèi)窺鏡，包括：空心管，空心管上設(shè)置有多組縫隙部，多組縫隙部沿空心管的軸向依次延伸；每組縫隙部包括：至少一個(gè)縫隙；縫隙分布在空心管的圓周方向；沿縫隙的長(zhǎng)度方向，縫隙的其中一端的長(zhǎng)度方向或兩端的長(zhǎng)度方向與空心管的徑向存在預(yù)設(shè)角度的夾角；空心管的徑向與空心管的軸向相垂直。本發(fā)明的技術(shù)方案，縫隙傾斜設(shè)置，既增強(qiáng)了彎曲柔軟度，又增強(qiáng)了軸向支撐度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡的彎曲部及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是一種應(yīng)用非常廣泛的醫(yī)療及工業(yè)檢測(cè)器械，通常，內(nèi)窺鏡伸入待檢測(cè)物體的部分利用蛇骨實(shí)現(xiàn)彎曲變向。

用激光在空心管上切出的多個(gè)管節(jié)，每個(gè)管節(jié)包括連接裝置，該連接裝置與相鄰關(guān)節(jié)的連接裝置相互配合，最終為形成內(nèi)窺鏡插入管遠(yuǎn)端可控彎曲部分(俗稱“蛇骨”)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在空心管上切出的槽都為與空心管的軸向垂直的直線槽，請(qǐng)參考圖1，該種結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)：一方面，為了滿足其軟度，即彎曲更容易，需要切槽足夠的大，但是切槽大了之后空心管的軸向支撐力就會(huì)變?nèi)酰菀装l(fā)生塌陷；另一方面，為了滿足其軸向支撐度，需要切槽比較小，但是切槽小了之后空心管的柔軟度就不夠，不容易拉伸、彎曲。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的蛇骨結(jié)構(gòu)無法同時(shí)滿足軟度、軸向支撐度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡的彎曲部及內(nèi)窺鏡，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法同時(shí)滿足軟度、軸向支撐度的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種內(nèi)窺鏡的彎曲部，其包括：空心管，所述空心管上設(shè)置有多組縫隙部，所述多組縫隙部沿所述空心管的軸向依次延伸；

每組所述縫隙部包括：至少一個(gè)縫隙；所述縫隙分布在所述空心管的圓周方向；

沿所述縫隙的長(zhǎng)度方向，所述縫隙的其中一端的長(zhǎng)度方向或兩端的長(zhǎng)度方向與所述空心管的徑向存在預(yù)設(shè)角度的夾角；

所述空心管的徑向與所述空心管的軸向相垂直。

較佳地，每組所述縫隙部包括兩個(gè)縫隙：第一縫隙、第二縫隙；

所述第一縫隙分布在所述空心管的第一圓周方向，所述第二縫隙分布在所述空心管的第二圓周方向；

沿所述空心管的圓周方向，所述第一縫隙與所述第二縫隙有預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的相對(duì)位置差。

較佳地，所述縫隙繞所述軸向的軸心彎曲預(yù)設(shè)弧長(zhǎng)，所述縫隙的兩邊相接觸后，其相接觸的位置為線接觸或面接觸。

較佳地，沿所述縫隙的長(zhǎng)度方向，所述縫隙呈彎型。

較佳地，沿所述縫隙的長(zhǎng)度方向，所述縫隙呈月牙形。

較佳地，所述空心管上還設(shè)置有多組過線槽部，所述多組過線槽部沿所述空心管的軸向依次延伸；

每組所述過線槽部包括兩個(gè)過線槽：第一過線槽、第二過線槽；

所述第一過線槽、所述第二過線槽分別設(shè)置在所述空心管的相對(duì)的兩側(cè)。

較佳地，所述第一過線槽與所述第二過線槽相對(duì)稱。

較佳地，所述空心管的壁厚小于預(yù)設(shè)壁厚值。

較佳地，所述預(yù)設(shè)角度為10°～45°之間的任一值。

較佳地，所述空心管為空心鋼管。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種內(nèi)窺鏡，其包括：上述任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲部。