[發明專利]鏡片灌注系統

在審

• 申請號: 202211348714.2
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115503168A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 雷奇;龍翔云
• 申請（專利權）人: 深圳市和力泰科技集團有限公司
• 主分類號: B29C39/02
• 分類號: B29C39/02;B29C39/24;B29C39/36;B29C39/22;B29C39/44;B29L11/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種鏡片灌注系統，用以對鏡片模具進行灌注，其特征在于，包括：

上料裝置，所述上料裝置包括第一支撐架以及安裝于所述第一支撐架的上料機械手和上料機構，所述上料機構包括料筐運輸帶、供給組件以及回收組件，所述料筐運輸帶用以運輸物料筐，所述料筐運輸帶的運輸方向依次設置有備料工位、拿取工位以及回收工位，所述供給組件對應所述備料工位設置，用以為所述備料工位提供放置有所述鏡片模具的所述物料筐；所述回收組件對應所述回收工位設置，用以對移動至所述回收工位的所述物料筐進行回收；

灌注裝置，所述灌注裝置用以對所述鏡片模具進行灌注；

運輸裝置，所述運輸裝置用以運輸所述鏡片模具，所述上料裝置和所述灌注裝置沿所述鏡片模具的運輸方向依次設置；

下料裝置，所述下料裝置包括第二支撐架和下料機械手，所述下料機械手安裝于所述第二支撐架。

2.根據權利要求1所述的鏡片灌注系統，其特征在于，所述供給組件包括第一升降件和兩個第一阻擋部件，兩個所述第一阻擋部件相對設置在所述料筐運輸帶的兩側，兩個所述第一阻擋部件用以阻擋或放行所述物料筐；所述第一升降件安裝于所述第一支撐架，所述第一升降件用以承接所述阻擋驅動件放行的所述物料筐或者帶動所述物料筐下降至所述備料工位。

3.根據權利要求2所述的鏡片灌注系統，其特征在于，每一所述第一阻擋部件均包括第一安裝架以及安裝于所述第一安裝架的阻擋驅動件，所述第一安裝架安裝于所述第一支撐架，兩個所述阻擋驅動件用以阻擋或放行所述物料筐，當兩個所述阻擋驅動件阻擋所述物料筐時，所述物料筐的底面距離所述料筐運輸帶的頂面的距離不小于所述物料筐的高度。

4.根據權利要求1所述的鏡片灌注系統，其特征在于，所述回收組件包括第二升降件和兩個第二阻擋部件，所述第二升降件安裝于所述第一支撐架，所述第二升降件用以驅動位于所述回收工位的所述物料筐升降；兩個所述第二阻擋部件相對設置在所述料筐運輸帶的兩側，用以阻擋懸置于所述回收工位的所述物料筐下落，當所述第二阻擋部件阻擋所述第二升降件舉起的所述物料筐下降時，所述物料筐的底面距離所述料筐運輸帶的頂面的距離不小于所述物料筐的高度。

5.根據權利要求4所述的鏡片灌注系統，其特征在于，所述物料筐的外側壁向外凸起形成凸起部，所述凸起部沿所述物料筐的周向延伸，兩個所述第二阻擋部件均包括第二安裝架和阻擋件，所述阻擋件的一端與所述第二安裝架鉸接，所述阻擋件的另一端用以與所述凸起部的底面抵接，以使所述物料筐懸置于所述回收工位上方。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的鏡片灌注系統，其特征在于，所述灌注裝置包括第三安裝架以及安裝于所述第三安裝架的搬運模組和灌注模組，所述搬運模組包括第一搬運機構和第二搬運機構，所述運輸裝置包括沿垂直于所述鏡片模具的運輸方向間隔設置的第一運輸帶和第二運輸帶，所述第一運輸帶和所述第二運輸帶的運輸方向相反，所述上料裝置和所述灌注模組沿所述第一運輸帶的運輸方向依次設置，所述第一搬運機構用以搬運所述第一運輸帶運輸的所述鏡片模具至所述灌注模組，所述第二搬運機構用以搬運在所述灌注模組完成灌注的所述鏡片模具至所述第二運輸帶。

7.根據權利要求6所述的鏡片灌注系統，其特征在于，所述灌注模組包括旋轉機構、灌注機構和膠帶抓取機構，所述第二搬運機構與所述旋轉機構連接，用以驅動所述旋轉機構升降，所述第一搬運機構用以搬運所述第一運輸帶運輸的所述鏡片模具至所述旋轉機構，所述第二運輸帶包括安裝臺以及安裝于所述安裝臺的運輸帶本體和引導組件，所述引導組件懸置與所述運輸帶本體的上方，用以引導位于所述運輸帶本體上的所述鏡片模具移動。

8.根據權利要求7所述的鏡片灌注系統，其特征在于，所述引導組件包括相對間隔設置在所述運輸帶本體兩側的第一引導板和第二引導板，所述第一引導板和所述第二引導板均與所述第二運輸帶的延伸方向一致，所述第二引導板靠近所述第二搬運機構設置，所述旋轉機構包括旋轉驅動組件和與所述旋轉驅動組件傳動連接的第一吸附件，所述第二搬運機構與所述旋轉驅動組件連接，所述第二引導板開設有容納所述第一吸附件的避讓孔。