[發(fā)明專利]一種事件流異常事件濾除效果的評(píng)估方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211344796.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN115511751A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂恒毅;馮陽(yáng);趙宇宸;張以撒;孫銘;韓誠(chéng)山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

1.一種事件流異常事件濾除效果的評(píng)估方法，其特征是：該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、采用核函數(shù)P_RE(e₀)度量一個(gè)事件與其他事件的時(shí)空相關(guān)度；當(dāng)所述核函數(shù)P_RE(e₀)大于區(qū)分閾值P_AVE(e)時(shí)，則該事件為真實(shí)事件；

步驟二、對(duì)降噪后的事件流，即：濾除后事件中的每一事件計(jì)算核函數(shù)P_RE(e₀)，并與區(qū)分閾值P_AVE(e)進(jìn)行比較，確認(rèn)降噪后事件流中的異常事件，計(jì)算噪聲所占比例R_NIR；

對(duì)被濾除后事件中每一事件計(jì)算核函數(shù)P_RE(e₀)，并與區(qū)分閾值P_AVE(e)進(jìn)行比較，確認(rèn)被濾除事件流中的真實(shí)事件數(shù)量；計(jì)算真實(shí)事件所占比例R_RIN；

步驟三、在相同探測(cè)器的相同參數(shù)設(shè)定下，對(duì)噪聲所占比例R_NIR與真實(shí)事件所占比例R_RIN進(jìn)行評(píng)估，兩項(xiàng)指標(biāo)均低時(shí)則濾除異常事件效果好。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種事件流異常事件濾除效果的評(píng)估方法，其特征在于：步驟一中，所述核函數(shù)表示如下：

其中，P_RE(e₀)表示事件e₀的真實(shí)事件可能性，e_i表示事件流中第i個(gè)事件，d_t與τ_i為事件e₀與事件e_i的空間距離與時(shí)間間隔，σ₁與σ₂為核函數(shù)的方差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種事件流異常事件濾除效果的評(píng)估方法，其特征在于：所述區(qū)分閾值P_AVE(e)的計(jì)算方法為：

人工對(duì)事件流中未產(chǎn)生真實(shí)事件的區(qū)域進(jìn)行框選，采用核函數(shù)對(duì)該區(qū)域的異常事件的真實(shí)事件可能性進(jìn)行計(jì)算，該區(qū)域的平均真實(shí)事件可能性設(shè)置為該參數(shù)下的區(qū)分閾值P_AVE(e)；

針對(duì)事件量較大的事件流，將事件按固定時(shí)間間隔分割，對(duì)每一時(shí)間段內(nèi)的事件流進(jìn)行計(jì)算。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種事件流異常事件濾除效果的評(píng)估方法，其特征在于：步驟二中，所述噪聲所占比例R_NIR采用下式表示為：

式中，N_{濾除后事件}為降噪后事件流的事件數(shù)量，N_異常事件為該事件流中P_RE(e₀)＜P_AVE(e)的異常事件數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種事件流異常事件濾除效果的評(píng)估方法，其特征在于：步驟二中，所述真實(shí)事件所占比例R_RIN用下式表示為：