[發(fā)明專利]一種物流運輸用機器人夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211341519.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115385087B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟超;趙新明;王洪偉;吳婷玉;王錦光
• 申請（專利權(quán)）人: 火鳳凰國際文化集團有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 杭州品眾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33459
• 代理人: 苗小偉

本發(fā)明屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種物流運輸用機器人夾取裝置，包括夾取主體、多曲面貨物保護機構(gòu)、對稱式居合固定機構(gòu)和凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)，所述多曲面貨物保護機構(gòu)設(shè)于夾取主體上，所述對稱式居合固定機構(gòu)設(shè)于多曲面貨物保護機構(gòu)上，所述凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)設(shè)于對稱式居合固定機構(gòu)上；本發(fā)明提出了凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)，通過木框凹凸選擇組件和倒鉤型錐刺卡合組件的相互配合，在夾取貨物木架的同時還不損傷貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種物流運輸用機器人夾取裝置。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。貨物打木架發(fā)物流，運輸更加安全更牢固，然而，現(xiàn)有的機械抓手無法對較重的貨物進行夾取，容易損傷木架或者貨物。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種物流運輸用機器人夾取裝置，為了解決貨物打木架發(fā)物流，運輸更加安全更牢固，然而，現(xiàn)有的機械抓手無法對較重的貨物進行夾取，容易損傷木架或者貨物的問題，本發(fā)明提出了凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)，通過木框凹凸選擇組件和倒鉤型錐刺卡合組件的相互配合，在夾取貨物木架的同時還不損傷貨物。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供了一種物流運輸用機器人夾取裝置，包括夾取主體、多曲面貨物保護機構(gòu)、對稱式居合固定機構(gòu)和凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)，所述多曲面貨物保護機構(gòu)設(shè)于夾取主體上，所述對稱式居合固定機構(gòu)設(shè)于多曲面貨物保護機構(gòu)上，所述凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)設(shè)于對稱式居合固定機構(gòu)上；所述凸型選擇式溝刺嵌合機構(gòu)包括木框凹凸選擇組件和倒鉤型錐刺卡合組件，所述木框凹凸選擇組件設(shè)于對稱式居合固定機構(gòu)上，所述倒鉤型錐刺卡合組件設(shè)于夾取主體內(nèi)。

進一步地，所述夾取主體包括底座和機械臂，所述底座設(shè)于夾取主體上，所述機械臂設(shè)于底座上。

進一步地，所述多曲面貨物保護機構(gòu)包括多軸防顛簸組件和防擺動水平定位組件，所述多軸防顛簸組件設(shè)于機械臂上，所述防擺動水平定位組件設(shè)于多軸防顛簸組件上。

進一步地，所述多軸防顛簸組件包括防護環(huán)一、防護環(huán)二、防護環(huán)三、轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二，所述防護環(huán)一設(shè)于機械臂的一端，所述轉(zhuǎn)動軸一的一端設(shè)于防護環(huán)一的內(nèi)側(cè)，所述防護環(huán)二的外側(cè)設(shè)于轉(zhuǎn)動軸一的另一端，所述轉(zhuǎn)動軸二的一端設(shè)于防護環(huán)二的內(nèi)側(cè)，所述防護環(huán)三的外側(cè)設(shè)于轉(zhuǎn)動軸二的另一端。

進一步地，所述防擺動水平定位組件包括磁塊一、磁塊二、磁塊三和磁塊四，所述磁塊一設(shè)于防護環(huán)一內(nèi)一側(cè)，所述磁塊二設(shè)于防護環(huán)二內(nèi)一側(cè)，所述磁塊三設(shè)于防護環(huán)二內(nèi)上側(cè)，所述磁塊四設(shè)于防護環(huán)三內(nèi)上側(cè)。

進一步地，所述磁塊三和磁塊四相吸，所述磁塊一和磁塊二相吸。

進一步地，所述對稱式居合固定機構(gòu)包括隱藏式雙螺桿組件和高效驅(qū)動組件，所述隱藏式雙螺桿組件設(shè)于多軸防顛簸組件上，所述高效驅(qū)動組件設(shè)于多軸防顛簸組件內(nèi)。

進一步地，所述隱藏式雙螺桿組件包括滑槽、滑輪一、滑輪二、套管一、套管二、平衡件一、平衡件二、絲桿一和絲桿二，所述滑槽設(shè)于防護環(huán)三內(nèi)部一側(cè)，所述滑輪一滑動設(shè)于滑槽內(nèi)，所述滑輪二滑動設(shè)于滑槽內(nèi)，所述絲桿一的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于防護環(huán)三的外壁內(nèi)側(cè)，所述絲桿二的一端設(shè)于絲桿一的另一端，所述絲桿二的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)于防護環(huán)三的內(nèi)壁一側(cè)，所述套管一套接設(shè)于絲桿一上，所述套管一和絲桿一為嚙合轉(zhuǎn)動相連，所述套管二套接設(shè)于絲桿二上，所述套管二和絲桿二為嚙合轉(zhuǎn)動相連，所述平衡件一的一端設(shè)于滑輪一上，所述平衡件一的側(cè)壁設(shè)于套管一的下端，所述平衡件二的一端設(shè)于滑輪二的一端，所述平衡件二的側(cè)壁設(shè)于套管二的下端。