[發(fā)明專利]一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211340883.1
• 申請(qǐng)日: 2022-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN115837898A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓清振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻運(yùn)汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/173;B60T8/52;B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43237
• 代理人: 劉濤

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)及方法，該電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)包括顫振預(yù)測控制單元，用于獲取期望制動(dòng)力信號(hào)、車輪角速度信號(hào)和輪轂電機(jī)角速度信號(hào)并預(yù)測顫振，計(jì)算輪缸制動(dòng)壓力和輪轂電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；和/或電動(dòng)輪制動(dòng)單元，與所述顫振預(yù)測控制單元互聯(lián)，用于控制制動(dòng)輪缸和輪轂電機(jī)的動(dòng)作以抑制顫振。本發(fā)明電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)及方法能主動(dòng)預(yù)測顫振的發(fā)生，通過調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)力避免制動(dòng)系統(tǒng)的顫振，并通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛顫振控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)汽車的需求越來越高，導(dǎo)致汽車消費(fèi)水平的不斷提高，汽車的安全性和舒適性越來越受到消費(fèi)者的重視，其中，汽車的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的顫振問題一直是消費(fèi)者密切關(guān)切的重點(diǎn)，傳統(tǒng)的，解決汽車的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的顫振主要是通過改善制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦材料性能或者改變車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)等方式來實(shí)現(xiàn)，但是這些方式都屬于被動(dòng)抑制技術(shù)，比較滯后，而如何通過主動(dòng)預(yù)測控制系統(tǒng)對(duì)車輛摩擦制動(dòng)顫振還有待深入研究，因此，亟需設(shè)計(jì)一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中通過改善制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦材料性能或者改變車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)等方式的被動(dòng)抑制，比較滯后的技術(shù)問題，能夠主動(dòng)預(yù)測顫振的發(fā)生，通過調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)力避免制動(dòng)系統(tǒng)的顫振，同時(shí)通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償制動(dòng)力矩的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)，包括：

顫振預(yù)測控制單元，用于獲取期望制動(dòng)力信號(hào)、車輪角速度信號(hào)和輪轂電機(jī)角速度信號(hào)并預(yù)測顫振，計(jì)算輪缸制動(dòng)壓力和輪轂電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；和/或

電動(dòng)輪制動(dòng)單元，與所述顫振預(yù)測控制單元互聯(lián)，用于控制制動(dòng)輪缸和輪轂電機(jī)的動(dòng)作以抑制顫振。

作為本發(fā)明上述方面的一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)，其中顫振預(yù)測控制單元包括：

信息采集模塊，用于獲取期望制動(dòng)力信號(hào)、車輪角速度信號(hào)和輪轂電機(jī)角速度信號(hào)；和/或

顫振預(yù)測模塊，用于根據(jù)獲得的期望制動(dòng)力信號(hào)和車輪角速度信號(hào)預(yù)測顫振，輸出避免顫振的輪缸制動(dòng)壓力信號(hào)；和/或

期望制動(dòng)轉(zhuǎn)矩模塊，根據(jù)接收到的期望制動(dòng)力信號(hào)計(jì)算期望制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；和/或

液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩模塊，接收顫振預(yù)測模塊發(fā)送過來的輪缸制動(dòng)力信號(hào)并計(jì)算液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；和/或

轉(zhuǎn)矩觀測器，根據(jù)車輪角速度和輪轂電機(jī)角速度觀測輪轂電機(jī)和制動(dòng)盤之間的彈性連接部件的轉(zhuǎn)矩；和/或

電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩模塊，接收期望制動(dòng)轉(zhuǎn)矩模塊、液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩模塊和轉(zhuǎn)矩觀測器傳遞的信號(hào)，計(jì)算輪轂電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，并將輪轂電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。

作為本發(fā)明上述方面的一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)，其中信息采集模塊包括：

輪轂電機(jī)角速度傳感器，用于獲取輪轂電機(jī)的角速度信號(hào)；和/或

角速度傳感器，用于獲取車輪角速度信號(hào)；和/或

微處理器，用于處理輪轂電機(jī)的角速度信號(hào)和車輪角速度信號(hào)；同時(shí)與整車控制器通訊獲得期望制動(dòng)力信號(hào)。

作為本發(fā)明上述方面的一種電動(dòng)輪制動(dòng)顫振預(yù)測控制系統(tǒng)，其中輪轂電機(jī)制動(dòng)單元包括：

制動(dòng)輪缸壓力控制器，接收顫振預(yù)測模塊傳遞的輪缸制動(dòng)力信號(hào)，用于控制制動(dòng)輪缸以抑制顫振；和/或