[發(fā)明專利]基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115497341A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 曹翔;劉雅奇;李鋒;劉濤;顧瞿飛;羅鑫財;姚慧雨
• 申請（專利權）人: 江蘇航運職業(yè)技術學院
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G08B21/18
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 鄭凱

1.基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外成像模塊、處理器、參數(shù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊以及報警模塊；

紅外成像模塊，用于實時拍攝河海水平面上的視頻，并將拍攝的視頻形成若干張紅外照片，并將紅外照片發(fā)送至處理器；

處理器，用于將紅外照片一一與標準照片進行比對，將比對過程產(chǎn)生的比對照片和選中攝像頭發(fā)送至參數(shù)采集模塊；

參數(shù)采集模塊，用于根據(jù)比對照片和選中攝像頭獲取物攝值、初實角、物速值以及水素值，并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊；

數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)接收到的物攝值、初實角、物速值以及水素值獲得碰撞系數(shù)，將碰撞系數(shù)與預設分級系數(shù)進行比較，并將比較結果發(fā)送至報警模塊；

報警模塊，用于根據(jù)接收到的比較結果響起警報。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外成像模塊包括交叉安裝在橋梁上的若干個遠紅外攝像頭，所述紅外成像模塊的工作過程具體如下：

A21：通過若干個遠紅外攝像頭實時拍攝河海水平面上的視頻，并將其標記為紅外視頻；

A22：將紅外視頻按照每一幀分割成若干張紅外照片，并將紅外照片發(fā)送至處理器。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器的工作過程具體如下：

A31：挑選河海水平面上無物體的照片為標準照片，將紅外照片一一與標準照片進行比對，將紅外照片與標準照片相同輪廓圖像刪除，將刪除相同輪廓圖像的紅外照片標記為比對照片；

A32：獲取比對照片中圖像的面積，并將其標記為比對面積；

A33：將比對面積與面積閾值進行比較：

A331：若比對面積＞面積閾值，則將比對面積所對應的比對照片標記為選中照片，將選中照片所對應的遠紅外攝像頭標記為選中攝像頭，將比對照片和選中攝像頭發(fā)送至參數(shù)采集模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)采集模塊的工作過程具體如下：

A41：根據(jù)比對照片獲取比對面積所對應的物體位置和物體移動速度，并將其標記為物初位和物速值，根據(jù)選中攝像頭獲取選中攝像頭的位置，并將其標記為攝初位，將物初位、攝初位通過線段連接，并將物初位、攝初位連接的線段標記為物攝初線；

A42：采集比對面積所對應的物體的實時位置，并將其標記為物實位，將物實位、攝初位通過線段連接，并將物實位、攝初位連接的線段標記為物攝實線，并將物攝實線的長度標記為物攝值；

A43：獲取物攝初線與物攝實線的角度，并將物攝初線與物攝實線的角度的角度標記為初實角；

A44：采集河海的水流移動速度，并將其標記為水素值Sv；

A45：將物攝值、初實角、物速值以及水素值發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊的工作過程具體如下：

A51：接收到物攝值、初實角、物速值以及水素值后將其經(jīng)過分析得到碰撞系數(shù)；

A52：將碰撞系數(shù)與預設分級系數(shù)進行比較，預設分級系數(shù)包括一級分級系數(shù)、二級分級系數(shù)；

A521：若一級分級系數(shù)＜碰撞系數(shù)＜二級分級系數(shù)，生成預警信號，將預警信號發(fā)送至報警模塊；

A522：若碰撞系數(shù)≥二級分級系數(shù)，生成報警信號，將報警信號發(fā)送至報警模塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于遠紅外交叉熱成像的橋梁防船撞預警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊的工作過程具體如下：

A61：接收到預警信號響起預警警報；

A62：接收到報警信號響起報警警報。