[發明專利]電機定子鐵芯插骨架裝置

有效

• 申請號: 202211331081.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115401440B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 羅宿;程先鋒;陳國平;蔡林虎;袁紅軍
• 申請（專利權）人: 蘇州通錦精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 徐丹

一種電機定子鐵芯插骨架裝置，其特征在于：包括一鐵芯導向推送機構（3），該鐵芯導向推送機構（3）包括至少一條鐵芯推送通道（31），鐵芯推送通道上形成一喇叭形段（312）在鐵芯推送通道（31）的前端口處設一骨架導向工裝（32），該骨架導向工裝（32）包括相對設置的上齒（321）、下齒（322）以及上下齒驅動裝置（323），鐵芯推送通道（31）的后端設有鐵芯推料件（33）以及推料驅動裝置（34），鐵芯推料件（33）能夠在推料驅動裝置（34）的驅動下沿鐵芯推送通道（31）前后移動；對應鐵芯推送通道（31）的前端口處還設有一插骨架機構（4）。本發明實現了鐵芯插骨架操作的自動化。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，具體涉及一種電機定子鐵芯插骨架裝置。

背景技術

伺服電機，有一種分塊式的定子結構，其定子是由多塊定子塊相拼合構成一個整圓，每個定子塊由鐵芯、骨架及繞組構成，如圖14所示，鐵芯9是截面為“工”字形的塊狀體，而骨架8為“n”形的絕緣體，需要將骨架8插置于鐵芯9上，具體是將骨架8的“n”形的兩個腳部插入鐵芯9的“工”字形左右兩側的槽道內。現有技術中，該裝配只能依靠人工手工完成，非常耗人力、效率低下，且產品裝配精度也無保證。

發明內容

本發明目的是提供一種電機定子鐵芯插骨架裝置，改變傳統人工作業方式，提升生產效率，省人力。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電機定子鐵芯插骨架裝置，包括一鐵芯導向推送機構，該鐵芯導向推送機構包括至少一條鐵芯推送通道，該鐵芯推送通道的前端作為插裝裝配端，具體鐵芯推送通道包括一面朝上的鐵芯支撐面以及左右相對的兩個側面；在鐵芯推送通道的中段或前段的兩個側面上各對稱凸設有導向塊，所述導向塊底部與鐵芯支撐面之間留有高度大于鐵芯邊沿高度的間隙，以使鐵芯推送通道上形成一喇叭形段，該喇叭形段的最窄處尺寸與鐵芯中部梁的寬度相匹配；并且，在鐵芯推送通道的前端口處設一骨架導向工裝，該骨架導向工裝包括相對設置的上齒、下齒以及驅動上齒和下齒的上下齒驅動裝置，上齒和下齒能夠在上下齒驅動裝置作用下合攏阻擋在鐵芯推送通道的前端口處，上齒和下齒寬度小于骨架的兩個腳部之間的距離；所述鐵芯推送通道的后端設有鐵芯推料件以及驅動鐵芯推料件的推料驅動裝置，鐵芯推料件相對鐵芯推送通道沿其長度方向活動設置，鐵芯推料件能夠在推料驅動裝置的驅動下沿鐵芯推送通道前后移動；

并且，對應鐵芯推送通道的前端口處還設有一插骨架機構，該插骨架機構包括持骨架件以及驅動持骨架件的骨架驅動裝置，所述持骨架件上設有至少一個用于夾持骨架的持骨架位，所述持骨架件能夠在骨架驅動裝置的驅動下，沿鐵芯推送通道的長度方向接近或遠離鐵芯推送通道的前端口處；

工作時，首先所述上齒和下齒在上下齒驅動裝置作用下合攏，在鐵芯推送通道內置入鐵芯，然后所述鐵芯推料件在推料驅動裝置的驅動下，推動鐵芯在鐵芯推送通道內前移至接近或碰觸合攏狀態的上齒和下齒的內側；接著，所述持骨架件在骨架驅動裝置的驅動下將骨架推向合攏狀態的上齒下齒上，使骨架的兩個腳部越過合攏狀態的上齒和下齒插向鐵芯，當骨架的兩個腳部進入鐵芯后上齒和下齒在上下齒驅動裝置作用下分離避讓開，而骨架繼續在骨架驅動裝置的驅動下插入鐵芯直至到位。

上述方案中，所述喇叭形段設于鐵芯推送通道的中段，喇叭形段的最前端至合攏狀態的上齒和下齒的距離大于鐵芯的長度，使鐵芯推送通道的前段處的寬度大于鐵芯的寬度，從而鐵芯推送通道的前段處作為取料位，最后能夠直接人工或用機械手從取料位上取走裝配好的產品；工作中，所述鐵芯推料件推動鐵芯前移直至碰觸合攏狀態的上齒和下齒的內側，此時鐵芯前有合攏狀態的上齒和下齒阻擋，后有鐵芯推料件的抵壓，達到定位狀態。

上述方案中，所述骨架導向工裝相對鐵芯推送通道沿其長度方向平移設置，且骨架導向工裝上作用有工裝平移驅動裝置，以使在卸料時，骨架導向工裝能夠在工裝平移驅動裝置的驅動下前移，與鐵芯推送通道的前端相分離以避讓。