[發明專利]電機定子鐵芯插骨架裝置

有效

• 申請號: 202211331081.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115401440B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 羅宿;程先鋒;陳國平;蔡林虎;袁紅軍
• 申請（專利權）人: 蘇州通錦精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 徐丹

1.一種電機定子鐵芯插骨架裝置，其特征在于：包括一鐵芯導向推送機構（3），該鐵芯導向推送機構（3）包括至少一條鐵芯推送通道（31），該鐵芯推送通道（31）的前端作為插裝裝配端，具體鐵芯推送通道包括一面朝上的鐵芯支撐面以及左右相對的兩個側面；在鐵芯推送通道（31）的中段或前段的兩個側面上各凸設有一個導向塊（311），這兩個導向塊對稱設置；所述導向塊底部與鐵芯支撐面之間留有高度大于鐵芯邊沿高度的間隙，兩個導向塊在鐵芯推送通道上形成一喇叭形段（312），該喇叭形段（312）的最窄處尺寸與鐵芯（9）中部梁的寬度相匹配；并且，在鐵芯推送通道（31）的前端口處設一骨架導向工裝（32），該骨架導向工裝（32）包括相對設置的上齒（321）、下齒（322）以及驅動上齒（321）和下齒的上下齒驅動裝置（323），上齒（321）和下齒（322）能夠在上下齒驅動裝置（323）作用下合攏阻擋在鐵芯推送通道（31）的前端口處，上齒（321）和下齒（322）寬度小于骨架（8）的兩個腳部之間的距離；所述鐵芯推送通道（31）的后端設有鐵芯推料件（33）以及驅動鐵芯推料件的推料驅動裝置（34），鐵芯推料件（33）相對鐵芯推送通道（31）沿其長度方向活動設置，鐵芯推料件（33）能夠在推料驅動裝置（34）的驅動下沿鐵芯推送通道（31）前后移動；

并且，對應鐵芯推送通道（31）的前端口處還設有一插骨架機構（4），該插骨架機構（4）包括持骨架件（41）以及驅動持骨架件（41）的骨架驅動裝置（42），所述持骨架件（41）上設有至少一個用于夾持骨架（8）的持骨架位（411），所述持骨架件（41）能夠在骨架驅動裝置（42）的驅動下，沿鐵芯推送通道（31）的長度方向接近或遠離鐵芯推送通道（31）的前端口處；

工作時，首先所述上齒（321）和下齒（322）在上下齒驅動裝置（323）作用下合攏，在鐵芯推送通道（31）內置入鐵芯（9），然后所述鐵芯推料件（33）在推料驅動裝置（34）的驅動下，推動鐵芯（9）在鐵芯推送通道（31）內前移至接近或碰觸合攏狀態的上齒（321）和下齒（322）的內側；接著，所述持骨架件（41）在骨架驅動裝置（42）的驅動下將骨架（8）推向合攏狀態的上齒（321）下齒（322）上，使骨架（8）的兩個腳部越過合攏狀態的上齒（321）和下齒（322）插向鐵芯（9），當骨架（8）的兩個腳部進入鐵芯（9）后上齒（321）和下齒（322）在上下齒驅動裝置（323）作用下分離避讓開，而骨架（8）繼續在骨架驅動裝置（42）的驅動下插入鐵芯（9）直至到位；

所述喇叭形段（312）設于鐵芯推送通道（31）的中段，喇叭形段（312）的最前端至合攏狀態的上齒（321）和下齒（322）的距離大于鐵芯（9）的長度，使鐵芯推送通道（31）的前段處作為取料位，最后能夠直接人工或用機械手從取料位上取走裝配好的產品；工作中，所述鐵芯推料件（33）推動鐵芯（9）前移直至碰觸合攏狀態的上齒（321）和下齒（322）的內側，此時鐵芯（9）前有合攏狀態的上齒（321）和下齒（322）阻擋，后有鐵芯推料件（33）的抵壓，達到定位狀態。

2.根據權利要求1所述電機定子鐵芯插骨架裝置，其特征在于：所述骨架導向工裝（32）相對鐵芯推送通道（31）沿其長度方向平移設置，且骨架導向工裝（32）上作用有工裝平移驅動裝置（324），以使在卸料時，骨架導向工裝（32）能夠在工裝平移驅動裝置（324）的驅動下前移，與鐵芯推送通道（31）的前端相分離以避讓。

3.根據權利要求1所述電機定子鐵芯插骨架裝置，其特征在于：所述鐵芯推送通道（31）的后段處的兩個側面中，一個側面作為抵靠面，而另一個側面上相對設有初定位件（313），該初定位件（313）在鐵芯推送通道（31）的寬度方向上移動設置，且初定位件（313）在一初定位驅動裝置（314）的驅動下能夠靠向抵靠面，以在工作時導向鐵芯（9）。

4.根據權利要求3所述電機定子鐵芯插骨架裝置，其特征在于：所述初定位件（313）為一桿狀體，其朝向鐵芯（9）的一面與鐵芯（9）的側邊形狀相匹配。