[發(fā)明專利]一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211326530.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN115715731A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李爽;王占禮;龐在祥;高墨堯;段志峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：包括可移動(dòng)桌（1）、支撐機(jī)構(gòu)（2）、并聯(lián)機(jī)構(gòu)（3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）；支撐機(jī)構(gòu)（2）與可移動(dòng)桌（1）相連，并聯(lián)機(jī)構(gòu)（3）與支撐機(jī)構(gòu)（2）相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）通過驅(qū)動(dòng)繩與并聯(lián)機(jī)構(gòu)（3）相連接，并聯(lián)機(jī)構(gòu)（3）中的手握持把手與人體手部相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：支撐機(jī)構(gòu)（2）包括滑塊（201）、前臂支撐架（202）、直線導(dǎo)軌（203），直線導(dǎo)軌（203）與可移動(dòng)桌（1）相連，滑塊（201）與直線導(dǎo)軌（203）相連，前臂支撐架（202）通過螺釘固連在滑塊（201）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：并聯(lián)機(jī)構(gòu)（3）包括支撐底座（301）、牛眼輪1（302）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架外殼（303）、旋轉(zhuǎn)板（304）、旋轉(zhuǎn)板支架（305）、連接塊支架1（306）、彈簧（307）、連接塊支架2（308）、環(huán)形架（309）、牛眼輪支架1（310）、可調(diào)節(jié)環(huán)（311）、支撐球殼（312）、連接塊支架3（313）、驅(qū)動(dòng)繩（314）、連接塊支架4（315）、連接塊4（316）、連接塊3（317）、連接塊2（318）、連接塊1（319）、手部把手（320）、環(huán)形支撐殼（321）、連接塊5（322）、牛眼輪支架1（323）、牛眼輪2（324）、連接塊支架5（325）、牛眼輪支架3（326），支撐底座（301）與可移動(dòng)桌（1）相連，旋轉(zhuǎn)板（304）與支撐底座（301）相連，旋轉(zhuǎn)板支架（305）與支撐底座（301）相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架外殼（303）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架（401）相連，彈簧（307）與連接塊2（318）、連接塊1（319）相連，連接塊支架2（308）與連接塊2（318）連接，連接塊支架1（306）與連接塊1（319）連接，環(huán)形架（309）與旋轉(zhuǎn)板支架（305）連接，牛眼輪1（302）與牛眼輪支架1（323）連接，可調(diào)節(jié)環(huán)（311）與連接塊支架2（308）、連接塊支架4（315）、支撐球殼（312）連接，驅(qū)動(dòng)繩（314）與連接塊4（316）、連接塊3（317）連接，連接塊4（316）與連接塊支架4（315）連接，連接塊3（317）與連接塊支架3（313）連接，手部把手（320）與支撐球殼（312）連接，環(huán)形支撐殼（321）與支撐球殼（312）連接，連接塊5（322）與連接塊支架5（325）連接，牛眼輪2（324）與支撐球殼（312）連接，牛眼輪3（326）與支撐球殼（312）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架（401）、滑輪1（402）、滑輪支架1（403）、電機(jī)支架2（404）、繞繩盤（405）、電機(jī)2（406）、電機(jī)支架1（407）、電機(jī)1（408）、滑輪支架2（409）、滑輪2（410），旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架（401）與可移動(dòng)桌（1）相連，滑輪1（402）與滑輪支架1（403）相連，電機(jī)支架2（404）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2（406）相連，繞繩盤（405）與電機(jī)支架1（407）相連，電機(jī)1（408）與電機(jī)支架1（407）相連，滑輪支架2（409）與滑輪2（410）相連。