[發明專利]一種乘梯調度方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202211320609.8
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115676542A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 羅宏;王松青;俞錦濤
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 廣州哲力智享知識產權代理有限公司 44494
• 代理人: 賀紅星

本發明公開了一種乘梯調度方法、系統、設備及介質，所述方法涉及電梯控制領域，具體包括：獲取源自至少一個移動終端的乘梯請求；提取所述乘梯請求的樓層信息，所述樓層信息包括所述移動終端當前所在樓層以及目標樓層；根據所述樓層信息以及電梯當前樓層計算出電梯的最佳路徑，并下發對應的呼叫指令以控制當前電梯按照所述最佳路徑運行。本發明的乘梯調度方法可縮短移動終端等待電梯時間，提高呼叫電梯的機器人的乘梯效率，減少乘梯擁堵的現象。

技術領域

本發明涉及電梯控制領域，尤其涉及一種移動終端的乘梯調度方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

室內自動駕駛機器人目前已經在醫院、防疫疫站等場所廣泛應用，作為室內物資無人化配送的重要手段，擁有自動路徑規劃、自動規避障礙物、自動充電等功能，另外在需要切換樓層配送的場景還擁有自動乘坐電梯的功能，大大節省了物資配送的時間成本和人力成本，尤其在疫站的場景下還大大減小了接觸感染的風險。

在機器人乘坐電梯的時候是按照呼叫電梯的順序來執行乘梯任務的，如果單臺機器人呼叫乘坐單臺電梯基本不會出現效率問題，但是當遇到多臺機器人同時呼叫乘坐單臺電梯的時候，電梯運行路線沒有優化，導致電梯等待時間較長，極大可能的影響到后面呼叫電梯的機器人的乘梯效率，可能導致等待電梯超時并不斷重試，嚴重時可能會循環重試等待造成乘梯擁堵的現象。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種移動終端的乘梯調度方法，合理規劃電梯路線，提高多個移動終端的乘梯效率。

本發明的目的之二在于提供一種移動終端的乘梯調度系統。

本發明的目的之三在于提供一種電子設備。

本發明的目的之四在于提供一種計算機可讀存儲介質。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種移動終端的乘梯調度方法，包括：

獲取源自至少一個移動終端的乘梯請求；

提取所述乘梯請求的樓層信息，所述樓層信息包括所述移動終端當前所在樓層以及目標樓層；根據所述樓層信息以及電梯當前樓層計算電梯的最佳路徑，并下發對應的呼叫指令以控制當前電梯按照所述最佳路徑運行。

進一步地，響應于其他移動終端在電梯前往目標樓層過程中發起的新的乘梯請求，控制當前電梯停下，并判斷新的乘梯請求是否為有效請求，根據有效請求重新計算最佳路徑。

進一步地，判斷新的所述乘梯請求是否為有效請求的方法包括：

將電梯當前正在執行的乘梯請求的發起時間標記為初始時間；

分別將每個新的所述乘梯請求的發起時間與所述初始時間進行比對以計算出時間差，判斷時間差是否在預設范圍內，若是，則將該新的所述乘梯請求標記為有效請求；否則標記為超時請求。

進一步地，判斷新的所述乘梯請求是否為有效請求的方法還包括：

將電梯當前正在執行的乘梯請求同樣標記為有效請求，并統計標記為有效請求的請求數量，按照請求的發起時間對所有的有效請求進行排序，若標記為有效請求的請求數量大于預設值，保留排列在預設排位以內的有效請求，剔除排列在預設排位以外的有效請求并將其轉換為超時請求。

進一步地，標記為超時請求的所述乘梯請求，生成超時提醒提示并發送至該請求所對應的所述移動終端中，使所述移動終端在設定時間間隔后重新發起新的所述乘梯請求。

進一步地，計算電梯的所述最佳路徑的方法為：