[發明專利]一種水平式自動上片機

在審

• 申請號: 202211320056.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115896906A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 余丞宏
• 申請（專利權）人: 蘇州匯富弘自動化科技有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08;H01L21/677;H01L21/687;H01L21/66;H01L21/67;C25D21/10;C25D21/12;C25D7/12
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 周勤徑

1.一種水平式自動上片機，其特征在于包括：

主機架,其工作臺面上開設有第一避讓孔和第二避讓孔，所述第二避讓孔處設有龍門架；

掛具平移機構，安裝在主機架工作臺面上，位于第一避讓孔和第二避讓孔的兩側，實現掛具在第一避讓孔與第二避讓孔之間的位置切換；

掛具翻轉機構，安裝在掛具平移機構上，通過旋轉電機帶動掛具在豎直和水平兩個狀態之間翻轉；

掛具夾緊機構，安裝在掛具翻轉機構上，通過翻轉板配合定位夾緊組件對掛具進行定位夾緊，所述翻轉板上開設有第三避讓孔，所述第三避讓孔中心與掛具上圓孔的圓心同軸設置；

開關蓋機構，安裝在第二避讓孔上方的龍門架上，通過升降組件配合開關蓋組件對掛具上外蓋進行開關蓋，所述開關蓋組件的中心與外蓋圓心以及掛具上圓孔的圓心同軸設置；

升降式清潔檢測機構，安裝在主機架上位于第二避讓孔下方，包括升降旋轉組件，安裝在升降旋轉組件頂部的CCD相機和清潔組件，通過升降旋轉組件在外蓋打開后穿過掛具上的圓孔，對圓孔四周進行清潔并圖像檢測；

探測機構，包括安裝在第二避讓孔四周的平面度檢測模組，通過檢測氣缸安裝在龍門架上的導電探針和抽氣檢測模組，以及安裝在翻轉板背面與掛具上RFID相對應的RFID探測器。

2.根據權利要求1所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述掛具平移機構包括平移模組及平移滑軌，所述平移模組安裝在機柜上位于第一避讓孔和第二避讓孔的一側，所述平移滑軌安裝在機柜上位于第一避讓孔和第二避讓孔的另一側，且平移滑軌與平移模組相互平行，所述平移模組通過端部的平移電機驅動。

3.根據權利要求2所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述掛具翻轉機構包括安裝在平移模組滑塊上的主動旋轉平臺，安裝在平移滑軌滑塊上的被動旋轉平臺，以及連接主動旋轉平臺的旋轉電機，掛具夾緊機構安裝在主動旋轉平臺與被動旋轉平臺之間，通過旋轉電機實現0～360°翻轉。

4.根據權利要求3所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述翻轉板安裝在主動旋轉平臺與被動旋轉平臺之間，其一面為掛具安裝面，中心開設有第三避讓孔，所述掛具安裝面兩側設有側導向塊，底部設有底部導向塊。

5.根據權利要求4所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述定位夾緊組件包括多個定位銷氣缸及多個旋轉氣缸，所述定位銷氣缸固定在翻轉板背面的四個角上，其末端安裝的定位銷穿過翻轉板插入掛具的定位孔內，所述旋轉氣缸安裝在翻轉板兩側，其末端固定有壓塊，通過旋轉氣缸控制壓塊旋轉壓住掛具兩側。

6.根據權利要求1所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述開關蓋機構包括升降電缸，固定板及開關蓋組件，所述升降電缸安裝在龍門架上，其伸縮端與固定板連接，所述固定板四周安裝有多個導桿，所述導桿穿過龍門架的頂板。

7.根據權利要求6所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述開關蓋組件為螺絲鎖附式，包括多個真空組件，多個螺絲批，多個真空組件安裝在固定板背面，通過端部的吸盤吸住外蓋，多個螺絲批頭呈圓周間隔安裝在固定板背面，其安裝位置對應外蓋上的固定螺絲，所述螺絲批頭通過端部的伺服馬達控制其正反轉，實現對螺絲的擰松和擰緊。

8.根據權利要求6所述的一種水平式自動上片機，其特征在于：所述開關蓋組件為旋轉式，包括固定架，旋外蓋電機及旋外蓋治具，所述固定架安裝在固定板背面，旋外蓋電機配合聯軸器與旋外蓋治具連接，所述旋外蓋治具底面具有容納外蓋的腔體，所述腔體相對的兩側邊嵌裝有氣缸，且氣缸的伸縮端裝配有阻尼塊，旋擰時外蓋嵌入治具的腔體內，兩側的氣缸伸出利用阻尼塊夾緊外蓋，控制旋外蓋電機帶動整個治具旋轉，實現外蓋旋轉解封或密封操作。