[發明專利]一種集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統

在審

• 申請號: 202211319525.2
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115743524A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 翁嘉;劉兵;黃飛;黃志鵬;王占杰;劉程楊;林星杰;高衛國
• 申請（專利權）人: 杭州精導智能科技有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 和歡慶

1.一種集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，包括：電動伺服旋轉舵機、舵翼組件和反饋機構；所述伺服旋轉舵機包括：驅動電機(1)、機體(2)、下機蓋組件(5)、絲桿組件(6)、撥叉(10)和輸出軸(11)；

所述驅動電機(1)固定安裝在所述機體(2)的上方；所述驅動電機(1)能夠通過所述絲桿組件(6)帶動所述撥叉(10)偏轉；

所述輸出軸(11)轉動安裝在機體(2)上，且所述撥叉(10)與所述輸出軸(11)固定連接；所述撥叉(10)偏轉時，所述輸出軸(11)相對于所述機體(2)旋轉；

所述舵翼組件有兩組，所述舵翼組件包括：舵翼安裝座(19)、扭簧(20)和舵翼(18)；所述舵翼(18)轉動安裝在舵翼安裝座(19)上，且舵翼(18)和舵翼安裝座(19)之間設有扭簧(20)；

所述輸出軸(11)的兩端分別與兩個舵翼安裝座(19)固定連接；

所述下機蓋組件(5)用于鎖止舵翼(18)；所述反饋機構用于監測所述輸出軸(11)的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述反饋機構包括：輸出軸反饋齒輪(13)、末端反饋轉接齒輪(3)和電位器(8)。

3.根據權利要求2所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述撥叉(10)上固定設置輸出軸反饋齒輪(13)；所述輸出軸反饋齒輪(13)與撥叉(10)和輸出軸(11)同步運動。

4.根據權利要求3所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述末端反饋轉接齒輪(3)轉動安裝在機體上。

5.根據權利要求4所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述末端反饋轉接齒輪(3)與所述輸出軸反饋齒輪(13)嚙合；所述電位器(8)用于監測所述末端反饋轉接齒輪(3)的偏轉角度。

6.根據權利要求5所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述電動伺服旋轉舵機包括：控制器組件(4)；所述控制器組件(4)用于接收所述電位器(8)監測到的角度信息以及對驅動電機進行控制。

7.根據權利要求6所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述末端反饋轉接齒輪(3)固定安裝在反饋轉軸(15)上；所述反饋轉軸(15)通過第二軸承(17)轉動安裝在機體(2)上，且所述反饋轉軸(15)與輸出軸(11)平行。

8.根據權利要求2-7任一項所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述絲桿組件(6)包括：第一絲桿螺母機構和第二絲桿螺母機構；所述第一絲桿螺母機構包括：滾珠絲桿(6-6)和滾珠絲桿螺母(6-7)；所述滾珠絲桿螺母(6-7)旋接在所述滾珠絲桿(6-6)的外部形成第一絲桿螺母副；

所述第二絲桿螺母機構包括：梯形絲桿(6-8)和梯形絲桿螺母(6-2)；所述梯形絲桿螺母(6-2)通過螺紋旋接在所述梯形絲桿(6-8)外部形成第二絲桿螺母副；

所述梯形絲桿(6-8)套設于所述滾珠絲桿(6-6)的內部，且能夠相對滑移；所述第一絲桿螺母機構用于驅動所述撥叉(10)轉動；所述第二絲桿螺母機構用于鎖定/解鎖下機蓋組件(5)。

9.根據權利要求8所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述滾珠絲桿(6-6)旋轉時，所述滾珠絲桿螺母(6-7)能夠沿所述滾珠絲桿(6-6)的軸線方向位移；所述滾珠絲桿螺母(6-7)相對于所述滾珠絲桿(6-6)位移時，能夠撥動所述撥叉(10)轉動。

10.根據權利要求9所述的集成反饋機構的舵翼伺服驅動系統，其特征在于，所述驅動電機(1)帶動所述梯形絲桿螺母(6-2)旋轉時，所述梯形絲桿(6-8)能夠沿自身軸線方向位移；所述梯形絲桿(6-8)位移時，能夠解鎖所述下機蓋組件(5)，進而解鎖舵翼(18)。