[發明專利]室內空間布局的重構方法及重構裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 202211312763.0
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN116071490B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張海濤;馬子昂;劉征宇
• 申請（專利權）人: 杭州華橙軟件技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T3/40;G06T5/50;G06T15/04;G06T15/20;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種室內空間布局的重構方法及重構裝置、電子設備和計算機存儲介質。該重構方法包括：獲取室內空間的天花板視角的第一透視圖，并獲取室內空間的水平視角的全景圖像；分別對第一透視圖及全景圖像進行預測，分別得到第一透視圖的第一概率圖、全景圖像的概率圖；基于第一概率圖及全景圖像的概率圖得到室內空間的平面概率圖，以實現室內空間的布局重構。通過這種方式，能夠提高室內空間布局重構的精準度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種室內空間布局的重構方法及重構裝置、電子設備和計算機存儲介質。

背景技術

場景理解一直以來是計算機視覺領域的研究熱點，而室內空間布局重構作為其中的一個關鍵技術，其目地是根據室內全景圖像重構出室內3D空間布局結構，其在室內導航、場景重建、渲染以及VR/AR等方面有著廣泛的應用。但由于室內環境的復雜性較高，例如室內的家具、椅子等都會對室內的布局邊界造成遮擋，使得室內空間布局的估計存在嚴重的挑戰性。

為了解決上述問題，相關技術中，采用深度學習方式，如卷積神經網絡重構室內空間布局。但現有的利用深度學習的方式重構室內空間布局的技術方案中，存在提取到的空間線索特征不足，從而導致室內空間布局重構的精準度較低的問題。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是如何提高室內空間布局重構的精準度。

為解決上述技術問題，本申請提供一種室內空間布局的重構方法。該重構方法包括：獲取室內空間的天花板視角的第一透視圖，并獲取室內空間的水平視角的全景圖像；分別對第一透視圖及全景圖像進行預測，分別得到第一透視圖的第一概率圖、全景圖像的概率圖；基于第一概率圖及全景圖像的概率圖得到室內空間的平面概率圖，以實現室內空間的布局重構。

為解決上述技術問題，本申請提供一種室內空間布局的重構裝置。該重構裝置包括：圖像采集模塊，用于獲取室內空間的天花板視角的第一透視圖，并獲取室內空間的水平視角的全景圖像；圖像預測模塊，與圖像采集模塊連接，用于分別對第一透視圖及全景圖像進行預測，分別得到第一透視圖的第一概率圖、全景圖像的概率圖；圖像重構模塊，與圖像預測模塊連接，用于基于第一概率圖及全景圖像的概率圖得到室內空間的平面概率圖，以實現室內空間的布局重構。

為解決上述技術問題，本申請提供一種電子設備。該電子設備包括：處理器和存儲器，存儲器中存儲有程序數據，處理器用于執行程序數據以實現上述室內空間布局的重構方法。

為解決上述技術問題，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有程序數據，程序數據能夠被處理器執行時實現上述室內空間布局的重構方法。

本申請的有益效果是：本申請室內空間布局的重構方法首先獲取室內空間的兩種視角的圖像，即天花板視角的第一透視圖及水平視角的全景圖像，然后分別對第一透視圖及全景圖像進行預測，分別得到第一透視圖的第一概率圖及全景圖像的概率圖，最后基于第一透視圖的第一概率圖及全景圖像的概率圖得到室內空間的平面概率圖。可知，本申請是利用室內空間的兩種不同視角的圖像信息重構室內空間的平面概率圖，因不同視角的圖像信息包含了室內空間的不同的空間線索特征，因此本申請能夠改善現有技術中空間特征表達能力不足的問題，至少能夠改善在室內墻線或墻角點被遮擋時空間布局重構誤差較大的問題；且本申請對不同視角的圖像信息進行獨立的預測，能夠使得不同視角的圖像信息經預測得到的概率圖包含較精準的對應視角下的線索特征。因此，本申請能夠提高室內空間布局重構的精準度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請室內空間布局的重構方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請圖1中步驟S11部分方法的具體流程示意圖；