[發明專利]一種車輛的滑行模式的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202211312025.6
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN115610426A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 曲天雷;房麗爽;陳首剛;張鵬;張驚寰
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉欣

1.一種車輛的滑行模式的確定方法，其特征在于，包括：

當檢測到車輛的下坡事件時，根據下坡信息確定所述車輛在第一滑行模式下損失的第一能量；所述第一能量包括機械能；

確定車輛在第二滑行模式下損失的第二能量；所述第二能量包括機械能和燃油能耗；

根據所述第一能量與所述第二能量確定車輛的滑行模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一能量與所述第二能量確定車輛的滑行模式，包括：

根據所述第一能量與第二能量的能量差值確定所述車輛的滑行模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一能量與第二能量的能量差值確定所述車輛的滑行模式，包括：

若所述能量差值大于預設閾值，則確定所述車輛的滑行模式為第二滑行模式；

若所述能量差值小于預設閾值，則確定所述車輛的滑行模式為第一滑行模式；

若所述能量差值等于預設閾值，則確定所述車輛的滑行模式為車輛下坡時采用的滑行模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據下坡信息確定所述車輛在第一滑行模式下損失的第一能量之前，還包括：

確定預設距離的地圖信息，并根據所述地圖信息確定坡長和坡度；

根據下坡信息確定所述車輛在第一滑行模式下損失的第一能量，包括：

根據所述坡長和所述坡度確定所述車輛在第一滑行模式下損失的第一能量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一滑行模式包括帶檔滑行模式；

根據所述坡長和坡度確定所述車輛在第一滑行模式下損失的第一能量，包括：

基于車輛在帶檔滑行模式下損失的空氣阻力能、滾動阻力能、動能以及加速阻力能確定所述車輛在帶檔滑行模式下損失的第一能量；所述動能根據車輛在帶檔滑行模式下的起始下坡速度、車輛在帶檔滑行模式下的結束下坡速度進行確定；所述加速阻力能根據坡長、車輛質量、車輛在帶檔滑行模式下的質量換算系數以及車輛在帶檔滑行模式下的下坡加速度進行確定。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二滑行模式包括空擋滑行模式；

確定車輛在空擋滑行模式下損失的第二能量，包括：

基于車輛在空擋滑行模式下損失的空氣阻力能、滾動阻力能、動能、加速阻力能以及燃油能耗確定所述車輛在空擋滑行模式下損失的第二能量；所述動能根據車輛在空擋滑行模式下的起始下坡速度、車輛在空擋滑行模式下的結束下坡速度進行確定；所述加速阻力能根據坡長、車輛質量、車輛在空擋滑行模式下的質量換算系數以及車輛在空擋滑行模式下的下坡加速度進行確定；所述燃油能耗根據燃油提供的機械能、怠速燃油消耗量以及車輛在空擋滑行模式下的下坡持續時間確定。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，車輛在空擋滑行模式下的下坡加速度基于如下公式進行確定：

其中，f表示車輛的滾動阻力系數；a表示車輛在空擋滑行模式下的下坡加速度；G表示車輛的重力；C_D表示空氣阻力系數；A表示迎風面積；δ₂表示車輛在空擋滑行模式下的質量換算系數；m表示車輛質量；V₀表示車輛在空擋滑行模式下的起始下坡速度；x表示下坡坡度。

8.一種車輛的滑行模式的確定裝置，其特征在于，包括：

第一能量確定模塊，用于當檢測到車輛的下坡事件時，根據下坡信息確定所述車輛在第一滑行模式下損失的第一能量；所述第一能量包括機械能；

第二能量確定模塊，用于確定車輛在第二滑行模式下損失的第二能量；所述第二能量包括機械能和燃油能耗；

滑行模式確定模塊，用于根據所述第一能量與所述第二能量確定車輛的滑行模式。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-7中任一項所述的車輛的滑行模式的確定方法。