[發明專利]船用機械臂止蕩設備

有效

• 申請號: 202211311127.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN115783143B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 馬云龍;張濤;倪曉波;鄔賓杰;張元元;張登
• 申請（專利權）人: 自然資源部第二海洋研究所
• 主分類號: B63B27/10
• 分類號: B63B27/10;B63B27/08
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 葉衛強

1.一種船用機械臂止蕩設備，包括吊具架和鎖緊頭，其中吊具架用于起吊物品，鎖緊頭用于鎖緊吊具架，其特征在于：所述船用機械臂止蕩設備還包括姿態可以調整的機械臂，所述鎖緊頭安裝在機械臂的下方，機械臂與船載A形架相連接，A形架上安裝有滑輪，牽引纜繩繞過滑輪、穿過鎖緊頭，與吊具架相連接；

所述機械臂包括兩級鋼架和液壓油缸，其中第一鋼架的一端與A形架相連接，第一液壓油缸的兩端分別固定在A形架和第一鋼架上，第一鋼架的另一端與第二鋼架的上端相鉸接，第二液壓油缸的兩端分別固定在第一鋼架和第二鋼架上，第二鋼架的下端與所述鎖緊頭相連接；

所述鎖緊頭為四爪型結構，包括一體成型的基板和鎖緊爪，基板為正方形或矩形結構，基板的中間開有可供牽引纜繩穿過的通孔，鎖緊爪為從基板的四角向下延伸的爪型結構，鎖緊爪之間設有定位開口；

所述鎖緊頭上設有用于將卡進鎖緊頭的物品鎖緊的液壓鎖緊油缸；

所述吊具架包括尺寸與所述定位開口相配合的十字型起吊架、承重頭和掛鉤，其中承重頭設于起吊架的十字交叉處，承重頭的上端與所述牽引纜繩固定連接，用于掛載被起吊物品的掛鉤設于十字型起吊架的下方；

所述鎖緊頭上還設有與船載控制系統電氣連接的傳感器，所述傳感器包括陀螺儀和/或加速度計；

所述承重頭上設有與所述液壓鎖緊油缸相配合的鎖緊孔。

2.根據權利要求1所述的船用機械臂止蕩設備，其特征在于：所述機械臂的液壓油缸通過傳動機構與操控手柄相連接。

3.根據權利要求1所述的船用機械臂止蕩設備，其特征在于：所述機械臂的液壓油缸通過傳動機構與自動化電氣控制系統相連接。

4.根據權利要求1所述的船用機械臂止蕩設備，其特征在于：所述十字型起吊架上還設有環狀加強肋。