[發明專利]一種雙浮筒水面起降無人機

在審

• 申請號: 202211299334.4
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN115535241A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 毛小兵;沈紀豪;丁旭
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/56
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王杰

1.一種雙浮筒水面起降無人機，包括機身、機翼、螺旋槳發動機和尾翼；其特征在于，還包括設置于機身下方、左右對稱布置的兩個浮筒；

所述浮筒為左右對稱的異形結構，浮筒底面自中間向兩側傾斜向上，使浮筒底部呈V形截面的形狀；浮筒底面后端形成斷階，浮筒尾部自斷階上端向后傾斜向上，使尾部抬離水面；浮筒首部自底面前端向前方傾斜向上，使首部抬離水面。

2.根據權利要求1所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述浮筒的底部斜升角，即側緣角β為20°～25°。

3.根據權利要求1或2所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述浮筒底面的外端形成弧形抑波槽，并在所述抑波槽外側邊緣形成弧形的抑波板。

4.根據權利要求1所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述浮筒的底面后端的斷階高度為浮筒最大寬度的5％～9％。

5.根據權利要求1或4所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述斷階的位置在浮筒的浮力中心后浮筒長度的1/16處。

6.根據權利要求1所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述浮筒的尾部斜升角，即后緣角γ為6°～10°；所述浮筒的首部斜升角，即前緣角α為20°～26°。

7.根據權利要求1所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述浮筒頂面為平面，通過連接桿與所述機身相連；浮筒側面為連接底面與頂面的光順曲面。

8.根據權利要求7所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述連接桿構成三角形框架，穩固機身與浮筒。

9.根據權利要求1所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述機身內部設置電池、飛行控制計算機、電子調速器；所述電池布置于機身后段；所述飛行控制計算機布置于機身中段；所述電子調速器對稱布置于所述飛行控制計算機的左右兩側。

10.根據權利要求1所述的雙浮筒水面起降無人機，其特征在于，所述螺旋槳發動機包括對稱安裝于左翼和右翼上的左螺旋槳發動機和右螺旋槳發動機，且兩個螺旋槳發動機的螺旋槳位于機翼前方。