[發明專利]一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器

在審

• 申請號: 202211290180.2
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN115629562A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 鄭文彬;文先剛;黃琛
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器，包括DSP信號處理器（1）、RDC旋變數字轉換器（2）、轉位電機驅動器（3）、鎖緊電機驅動器（4）、IV轉換電路（5）、IO接口電路（6）、串口通信電路（7）；其特征在于，所述DSP信號處理器（1）分別連接RDC旋變數字轉換器（2）、轉位電機驅動器（3）、鎖緊電機驅動器（4）、IV轉換電路（5）、IO接口電路（6）、串口通信電路（7）；所述RDC旋變數字轉換器（2）連接旋轉變壓器（8）進行勵磁信號的產生和測角信號的轉換；所述轉位電機驅動器（3）、鎖緊電機驅動器（4）均采用帶電流反饋的數字式PWM驅動模塊對應驅動轉位電機（9）和鎖緊電機（10），實現電機轉動功能；所述IV轉換電路（5）把轉位電機驅動器（3）和鎖緊電機驅動器（4）的反饋電流信號轉換成電壓信號以便DSP信號處理器（1）采集；所述DSP信號處理器（1）通過IO接口電路（6）進行鎖緊/松開光電信號（11）的讀取；所述DSP信號處理器（1）采用32位浮點芯片TMS320F28335，所述RDC旋變數字轉換器（2）采用AD2S1210芯片；所述轉位電機驅動器（3）采用WSA37型混合集成開關放大器；所述鎖緊電機驅動器（4）采用LMD18200型H橋電機功率驅動器；所述IV轉換電路（5）采用CC6904型芯片；所述IO接口電路（6）采用SN74ALVC164245型芯片；所述串口通信電路（7）采用ADM2682型芯片。

2.根據權利要求1所述的一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器，其特征在于，所述DSP信號處理器（1）采用XINTF總線與AD2S1210芯片的數據引腳DB0~DB15相連，完成AD2S1210芯片的功能配置和測角信息的讀取；所述DSP信號處理器（1）采用GPIO引腳與AD2S1210芯片的CS和SAMPLE引腳相連，進行芯片的片選與采樣控制。

3.根據權利要求1所述的一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器，其特征在于，所述DSP信號處理器（1）的PWM引腳與轉位電機驅動器（3）和鎖緊電機驅動器（4）的信號輸入端引腳相連，在電機控制時DSP信號處理器（1）的PWM功能模塊生成信號PWM輸入到轉位電機驅動器（3）和鎖緊電機驅動器（4）上，轉位電機驅動器（3）和鎖緊電機驅動器（4）再根據信號PWM生成相應功率PWM輸入到轉位電機（9）和鎖緊電機（10）上，實現電機控制；所述轉位電機驅動器（3）和鎖緊電機驅動器（4）還時刻反饋電機電流至IV轉換電路（5）。

4.根據權利要求1所述的一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器，其特征在于，所述IV轉換電路（5）采用CC6904型芯片把轉位電機驅動器（3）和鎖緊電機驅動器（4）反饋的電機電流轉換成0~3.3V電壓信號并輸入到DSP信號處理器（1）的ADC功能引腳上，DSP信號處理器（1）完成AD轉換后實現電機反饋電流的采集，進而實現電機的電流閉環控制。

5.根據權利要求1所述的一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器，其特征在于，所述DSP信號處理器（1）使用片內SCI-A模塊和SCI-B模塊實現串口收發功能；所述串口通信電路（7）采用ADM2682型芯片實現標準RS422電平轉換；所述SCI-A模塊還可實現DSP程序的串口在線更新和加載功能。

6.根據權利要求1所述的一種單核心的雙軸轉位鎖緊機構嵌入式控制器，其特征在于，所述DSP信號處理器（1）使用片上SPI功能模塊與EEPROM芯片（12）建立通信，實現系統固有參數的存儲和加載。