[發(fā)明專利]一種面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)及車輛

有效

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• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115519953B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 牛嗣永;李長松;羅高華
• 申請（專利權）人: 北理華創(chuàng)（佛山）新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60G15/02
• 分類號: B60G15/02;B60G7/00;B62D7/02;B62D3/04;B62D5/04
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭欣欣

本發(fā)明提供了一種面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)及車輛，屬于車輛底盤技術領域。該系統(tǒng)包括：懸架導向組件、轉向臂、轉向驅動組件和車輪組件；其中，懸架導向組件上可設有轉向讓位空間，轉向臂設在轉向讓位空間處；轉向臂的動力輸入端與轉向驅動組件的動力輸出端相連接，轉向臂的動力輸出端與車輪組件相連接。本發(fā)明通過轉向驅動組件驅動轉向臂轉動，以帶動車輪組件進行轉動，實現(xiàn)車輪組件的轉向，同時，轉向臂和車輪組件在轉向讓位空間處進行轉動即轉向，避免了懸架導向組件和轉向臂等零部件之間的干涉，可消除了車輪轉動的干涉限制，使車輪能實現(xiàn)360°無干涉轉動，大大提升了車輛靈活度，減小了車輛對行駛空間的需求。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛底盤技術領域，具體而言，涉及一種面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)及車輛。

背景技術

目前電動車多采用集中驅動或輪邊驅動，底盤結構沿用傳統(tǒng)車的傳動、轉向、懸掛方式，車輪無法獨立轉向，車輛轉彎半徑大且電機占用較大的底盤空間。線控底盤興起后，輪轂電機以其多種優(yōu)點，越來越受關注。安裝輪轂電機的車輛，不需要差速器、變速器、傳動軸，能大大簡化底盤結構，從而給其它電器件提供更多的安裝空間，提高了空間利用率；而且各個車輪的速度可以獨立控制，能實現(xiàn)多種復雜的驅動形式。

現(xiàn)代城市交通，車多、人多、道路窄，行車空間受限，交通擁堵現(xiàn)象嚴重，對車輛性能提出更高的要求。若車輛能實現(xiàn)全輪大角度轉向，則可極大減小轉彎半徑，可以使車輛實現(xiàn)橫移、斜行、狹小空間轉向、原地轉向等多種復雜的運動方式。而傳統(tǒng)懸架受限于結構，轉向角度一般在±40°之間。

為此，國內外給出了多種可以實現(xiàn)全輪大角度轉向的懸架結構，例如：中國公開號為：CN?111559426?A，公開了一種基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，包括輪轂電機、用于與車身連接的雙叉臂和用于支撐車身的支撐結構；輪轂電機上固定有上下布置的上連接支架和下連接支架，上連接支架與支撐結構之間連接有可使輪胎在-90°～90°范圍內轉動的轉向機總成，轉向機總成包括與上連接支架固定的被動齒輪機構和與被動齒輪機構嚙合、與支撐結構固定的主動齒輪機構，上連接支架和下連接支架分別鉸接連接有一個叉臂。

上述技術方案提供的基于輪轂電機的可全方位轉向的雙叉臂懸架結構，車輪轉向時受連接桿等零部件的限制使得其轉向角度受限。

發(fā)明內容

鑒于此，本發(fā)明提出了一種面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)及車輛，旨在解決現(xiàn)有懸架結構轉向角度受限的問題。

一方面，本發(fā)明提出了一種面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：懸架導向組件、轉向臂、轉向驅動組件和車輪組件；其中，所述懸架導向組件上可設有轉向讓位空間，所述轉向臂以能夠相對于所述懸架導向組件進行轉動的方式設置在所述轉向讓位空間處；所述轉向臂的動力輸入端與所述轉向驅動組件的動力輸出端相連接，所述轉向臂的動力輸出端與所述車輪組件相連接，用于在所述轉向驅動組件的驅動作用下，帶動所述車輪組件進行轉動，實現(xiàn)所述車輪組件的轉向。

進一步地，上述面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)，所述轉向驅動組件包括：轉向電機、減速器和動力連接軸；其中，所述轉向電機的動力輸出端與所述動力連接軸之間通過減速器相連接，并且，所述動力連接軸用于連接轉向臂，并通過所述減速器對所述轉向電機輸出的動力進行減速后，傳輸至所述動力連接軸上，以帶動所述轉向臂進行轉動。

進一步地，上述面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)，所述動力連接軸上設有貫穿孔，以提供車輪組件管線與整車管線連接的安裝通道；所述動力連接軸的一端與所述轉向臂相連接，另一端設有滑環(huán)，以使車輪組件上的旋轉管線自安裝通道處穿過，并通過滑環(huán)實現(xiàn)車輪組件上的旋轉管線與整車上的固定管線之間的連接。

進一步地，上述面向線控底盤的集成轉向懸架驅動系統(tǒng)，所述動力連接軸包括：內花鍵軸和外花鍵軸；其中，所述內花鍵軸和所述外花鍵軸同軸設置且通過花鍵相連接，所述外花鍵軸用于連接所述減速器的動力輸出端，所述內花鍵軸用于連接所述轉向臂，以在所述外花鍵軸的作用下隨所述外花鍵軸進行同步轉動。