[發明專利]一種基于人工智能的電梯巡邏機器人

在審

• 申請號: 202211285168.2
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN115556105A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 崔維麒;孔強
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 劉德

本發明提供了一種基于人工智能的電梯巡邏機器人，屬于人工智能領域。該發明主要將提供一種新型的基于人工智能的電梯巡邏機器人，基于人工智能的電梯巡邏機器人包括吊軌、紅外攝像頭、主機盒子、電源等硬件裝置，還有具備相關能力的配套軟件。該軟件可通過檢測電源是不是斷電從而給機器人自動下發任務指令，同時機器人也具備人工手動通過軟件下發任務指令的功能，有效幫助電梯師傅進行電梯維保工作。這種基于人工智能的電梯巡邏機器人可以做到在斷電及電梯下滑時緊急自動巡邏，平時可通過軟件進行手動遠程控制下發巡邏任務。

技術領域

本發明涉及一種基于人工智能的電梯巡邏機器人，屬于巡邏機器人技術領域。

背景技術

近年來，開發商交付的大批高層小區，經常會出現斷電情形以及電梯滑落情形，無論是停電還是電梯滑落情形，大概率都會有業主被困在電梯內，而電梯內信號不好，造成了手機與緊急呼叫全都成為了擺設，撥號無法成功，電梯維修師傅逐樓逐電梯巡視檢查很容易造成業主長時間被困電梯的情況，使得業主在封閉黑暗環境下出現極大的身心問題，人力巡檢會浪費大量的人力物力，急需一種代替人力巡檢的基于人工智能的電梯巡邏機器人。

發明內容

本發明目的是提供了一種基于人工智能的電梯巡邏機器人，響應快速，精準執行，保障了電梯運行安全。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

包括硬件部分和軟件部分；所述硬件部分包含x86盒子主機、攝像頭、運動輪，照明模塊、網絡模塊、電源模塊；

所述x86盒子主機內部包含軟件服務；所述攝像頭用于日常檢測電梯井環境有無異常和電梯內人員情況；所述運動輪用于機器人在電梯吊軌進行上下移動；所述照明模塊用于拍攝補光及提供光源；所述網絡模塊對機器人進行網絡連接，使其通過網絡連接遠程設備；所述電源模塊進行供電；

所述軟件服務包括模型訓練服務、決策分析中控服務、前端APP操作界面、遠程控制服務、實時視頻及紅外成像服務；

所述模型訓練服務通過電梯井異常圖片，對機器進行深度學習與數次訓練，識別攝像頭捕捉的異常情況畫面，并發出警示到決策分析中控服務。

所述決策分析中控服務作為軟件其他服務的中轉站，起監聽作用，接收到模型訓練服務的告警信息，將信息發送至前端APP操作界面；

所述前端APP操作界面用于顯示電梯當前運行狀況和查看歷史記錄；

所述遠程控制服務通過前端APP操作界面控制機器人上下移動至指定位置；

所述實時視頻及紅外成像服務用于檢測電梯內人員情況；

優選的，所述實時視頻及紅外成像服務通過紅外成像技術檢測電梯內人員情況。

優選的，所述前端APP操作界面包括任務下發、實時視頻界面、巡邏記錄界面。

本發明的優點在于：本發明具備手動通過軟件下發任務指令的功能，有效幫助電梯師傅進行電梯維保工作。這種基于人工智能的電梯巡邏機器人可以做到在斷電及電梯下滑時緊急自動巡邏，節省了人工成本，保證了電梯安全 。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。