[發明專利]一種用于高壓輸電線的清理機器人

在審

• 申請號: 202211280711.X
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115548969A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 劉鵬;劉佳;王智澎;晏青;胡凱強;李朝舉;盛興隆;郭舉富;余信甫;莫燕青;漆萬碧;劉行;劉秭伶;譚雪;王秋豐;余濤;樊麗萍;何心怡;王茁偉;黃輝;任華夏;張豐;陸禹初;王穎;陳秋涵;何麗婷;張芮;王仙;孫鶴;何婧儀;劉波;伍俊伶;周超
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 劉小莉

本發明公開了一種用于高壓輸電線的清理機器人，包括機器主體，包括動力鎖定組件、與動力鎖定組件連接的傳動安裝板組件、與傳動安裝板組件連接的移動組件、與動力鎖定組件末端連接的清理組件、與傳動安裝板組件連接的雙探頭調節組件，以及設置于傳動安裝板組件一端的掛靠組件。本發明的有益效果為通過對現有的清理機器人進行改進，在監測時通過主視角詳細觀察近點易破損處的上半區域，通過副視角觀察遠點較大區域的下半區域，并且在監測到破損處時可快速定位并調整視角至破損處近點詳細觀察，并且在定點記錄時仍可保證清理能力，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及清理機器人技術領域，特別是一種用于高壓輸電線的清理機器人。

背景技術

架空高壓輸電線路保護區內的線纜維護和保養是一直比較困擾的問題，嚴重時可能導致變電站失壓從而造成嚴重的電網事故。為了提高裸露的架空輸電線輸電安全性，現在已有通過噴涂機器人在電纜外側噴涂絕緣漆形式以提高其絕緣性能。但在噴涂作業之前需要對裸露的高空線纜進行清洗，以清除積聚在線纜上的積塵或污垢等。由于清理機器人是在線纜上移動，在移動過程中對高空線纜進行清理，在發現清潔后的線纜出現破損情況時，需停止移動并拉動視角對破損處進行定位和詳細觀察并記錄，目前市場上的清理機器人各種各樣，但是普遍都存在依靠行走清理的缺陷，在停靠時無法繼續清理工作，并且現有的清理機器人為了實現對線纜的詳細監測，采用多個監測方向，需要多個工作人員實時觀測，否則可能會漏掉某一部分，無法準確定位破損點進行維護。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述或現有技術中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明的目的是提供一種用于高壓輸電線的清理機器人，其能夠在保證清理能力的同時減少人力監測成本，并且可對破損處快速定位詳細觀察，便于工作人員記錄和后續維護。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種用于高壓輸電線的清理機器人，其包括機器主體，包括動力鎖定組件、與動力鎖定組件連接的傳動安裝板組件、與傳動安裝板組件連接的移動組件、與動力鎖定組件末端連接的清理組件、與傳動安裝板組件連接的雙探頭調節組件，以及設置于傳動安裝板組件一端的掛靠組件。

作為本發明用于高壓輸電線的清理機器人的一種優選方案，其中：動力鎖定組件包括動力電機、設置于動力電機外側的限位穩定卡架、與動力電機連接的動力軸、設置于動力軸中部的插接塊，以及設置于動力軸末端的凸輪。

作為本發明用于高壓輸電線的清理機器人的一種優選方案，其中：傳動安裝板組件包括基板、設置于基板上的安裝板、設置于安裝板一側并通過插接塊與動力軸連接的皮帶輪傳動件、設置于安裝板一側的第一液壓缸、設置于安裝板上的外延支持板，以及設置于外延支持板底部的T型限位槽；皮帶輪傳動件內部設置有與插接塊適配的插接槽。

作為本發明用于高壓輸電線的清理機器人的一種優選方案，其中：移動組件包括與皮帶輪傳動件一端連接的轉軸、與轉軸連接的主動輪、設置于主動輪下方的從動輪，以及與從動輪一側連接的第二液壓缸。

作為本發明用于高壓輸電線的清理機器人的一種優選方案，其中：清理組件包括安裝座、設置于安裝座內并與凸輪保持接觸的兩組清理臺、與一組清理臺螺栓連接的兩組橫向打磨管，以及與另一組清理臺螺栓連接的兩組縱向縱向打磨管；清理臺包括L型平臺，以及分布于L型平臺內壁和安裝座內壁連接的彈簧；L型平臺的寬度遠大于凸輪寬度。