[發明專利]一種用于高壓輸電線的清理機器人

在審

• 申請號: 202211280711.X
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115548969A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 劉鵬;劉佳;王智澎;晏青;胡凱強;李朝舉;盛興隆;郭舉富;余信甫;莫燕青;漆萬碧;劉行;劉秭伶;譚雪;王秋豐;余濤;樊麗萍;何心怡;王茁偉;黃輝;任華夏;張豐;陸禹初;王穎;陳秋涵;何麗婷;張芮;王仙;孫鶴;何婧儀;劉波;伍俊伶;周超
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 劉小莉

1.一種用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：包括，

機器主體(100)，包括動力鎖定組件(101)、與所述動力鎖定組件(101)連接的傳動安裝板組件(102)、與所述傳動安裝板組件(102)連接的移動組件(103)、與所述動力鎖定組件(101)末端連接的清理組件(104)、與所述傳動安裝板組件(102)連接的雙探頭調節組件(105)，以及設置于所述傳動安裝板組件(102)一端的掛靠組件(106)。

2.如權利要求1所述的用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：所述動力鎖定組件(101)包括動力電機(101a)、設置于所述動力電機(101a)外側的限位穩定卡架(101b)、與所述動力電機(101a)連接的動力軸(101c)、設置于所述動力軸(101c)中部的插接塊(101d)，以及設置于所述動力軸(101c)末端的凸輪(101e)。

3.如權利要求2所述的用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：所述傳動安裝板組件(102)包括基板(102a)、設置于所述基板(102a)上的安裝板(102b)、設置于所述安裝板(102b)一側并通過所述插接塊(101d)與所述動力軸(101c)連接的皮帶輪傳動件(102c)、設置于所述安裝板(102b)一側并與所述動力電機(101a)連接的的第一液壓缸(102d)、設置于所述安裝板(102b)上的外延支持板(102e)，以及設置于所述外延支持板(102e)底部的T型限位槽(102f)；

所述皮帶輪傳動件(102c)內部設置有與所述插接塊(101d)適配的插接槽。

4.如權利要求3所述的用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：所述移動組件(103)包括與所述皮帶輪傳動件(102c)一端連接的轉軸(103a)、與所述轉軸(103a)連接的主動輪(103b)、設置于所述主動輪(103b)下方的從動輪(103c)，以及與所述從動輪(103c)一側連接的第二液壓缸(102d)。

5.如權利要求2～4任一所述的用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：所述清理組件(104)包括安裝座(104a)、設置于所述安裝座(104a)內并與所述凸輪(101e)保持接觸的兩組清理臺(104b)、與一組所述清理臺(104b)螺栓連接的兩組橫向打磨管(104c)，以及與另一組所述清理臺(104b)螺栓連接的兩組縱向縱向打磨管(104d)；

所述清理臺(104b)包括L型平臺(104b-1)，以及分布于所述L型平臺(104b-1)內壁和所述安裝座(104a)內壁連接的彈簧(104b-2)；

所述L型平臺(104b-1)的寬度遠大于所述凸輪(101e)寬度。

6.如權利要求3所述的用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：所述雙探頭調節組件(105)包括與所述外延支持板(102e)插接的中空腔室(105a)、設置于所述中空腔室(105a)內的近視角攝像頭(105b)、與所述中空腔室(105a)一端連接的絲桿(105c)、與所述絲桿(105c)一端連接的調節電機(105d)、與所述中空腔室(105a)另一端連接的外沿撥動柱(105e)、與所述外沿撥動柱(105e)套接的L型空心板(105f)、與所述L型空心板(105f)中部鉸接的支撐架(105g)、設置于所述L型空心板(105f)末端的抬升柱(105h)、與所述抬升柱(105h)套接的中空T型棒(105i)、設置于所述中空T型棒(105i)一側的遠視角攝像頭(105j)，以及設置于所述中空T型棒(105i)一側的卡合穩定槽(105k)；

所述卡合穩定槽(105k)與所述限位穩定卡架(101b)適配；

所述中空腔室(105a)頂部設置有與所述T型限位槽(102f)適配的T型插塊。

7.如權利要求6所述的用于高壓輸電線的清理機器人，其特征在于：所述掛靠組件(106)包括掛靠板(106a)，以及與所述掛靠板(106a)可拆卸連接的兩組掛靠輪(106b)。