[發明專利]適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制系統及方法

在審

• 申請號: 202211279954.1
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115557276A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 陸青
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G43/08
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 洪玲

本發明公開了一種適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制系統及方法，包括：高度檢測傳感器，設于大梁臂架的下方，對船艙內物料高度進行實時檢測；控制單元，獲取所述高度檢測傳感器的檢測數據，并記錄當前高度值，當該高度值偏離設定的安全閾值時，所述控制單元啟動提升機構，使所述提升機構隨物料高度的變化而調整高度。本發明實現提升機構同物料位置的相對動態穩定，以解決現有技術所存在的問題。

技術領域

本發明涉及海港碼頭用連續卸船機的一種保護控制技術，更具體地說，涉及一種適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制系統及方法。

背景技術

海港散貨碼頭通常用于遠洋運輸進口礦石或者煤炭等粉料類物料的裝卸。傳統的抓斗式裝卸由于屬于空間開放式裝卸，在裝卸過程中容易產生顆粒物飄散而造成空氣污染。隨著國家環保政策的全面提升，眾多碼頭逐步選用具有環保特性的連續卸船機。連續卸船機(如圖1所示)通常有沿大梁安裝的全封閉式連續皮帶機系統1、全封閉的提升機構2(實現粉料100從船艙200提升到連續皮帶機系統)、俯仰機構3(實現提升機構2的上下運動)、旋轉機構4(實現提升機構2的水平旋轉運動)和大車機構5(實現整機沿碼頭岸線的水平運動)等組成。作業過程中卸船機的提升機構2把粉料100從船艙200提起，卸到機上的連續皮帶機系統1，再傳送到地面皮帶系統，最后地面皮帶系統把粉料100卸到碼頭堆場。連續卸船機的這些機構通常由機上的控制單元通過應用程序接收司機指令，并根據指令要求驅動對應機構的電機工作，從而帶動對應機構運動完成指令。由于在船和堆場兩個裝卸位置之間實現了連續的封閉空間傳輸，避免了粉料由于裝卸過程的沖擊而在空氣中引起飄散，因而連續卸船機具有顯著的環保特征。

但是由于連續卸船機的提升機構是由鋼結構組成的一個剛性體，在作業中需要伸進船艙取料，如果由于涌浪等原因造成水位差快速變化，導致船舶發生過快的上下浮動，就可能會造成物料甚至船體跟提升機構發生碰撞，從而導致船體或機構損壞。同時作業過程中的船體上下快速浮動，也會導致取料過程不穩定，船舶上升則導致取料過多，船舶下沉則導致取料過少，整機作業效率受到影響。因此具有高水位差變化的海港碼頭用戶不敢輕易選用連續卸船機。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制系統及方法，實現提升機構同物料位置的相對動態穩定，以解決現有技術所存在的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明第一方面提供了一種適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制系統，包括：

高度檢測傳感器，設于大梁臂架的下方，對船艙內物料高度進行實時檢測；

控制單元，獲取所述高度檢測傳感器的檢測數據，并記錄當前高度值，當該高度值偏離設定的安全閾值時，所述控制單元啟動提升機構，使所述提升機構隨物料高度的變化而調整高度。

較佳的，所述高度檢測傳感器具有兩個，分別對應所述提升機構的前、后位置。

較佳的，所述高度檢測傳感器為激光傳感器。

較佳的，所述控制單元包括PLC和變頻器。

本發明第二方面提供了一種適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制方法，采用所述的適用于高水位差變化的連續卸船機保護控制系統執行以下步驟：

S1、在所述大梁臂架的下方對應所述提升機構的前、后位置上各安裝一個所述高度檢測傳感器；

S2、所述控制單元接收兩個所述高度檢測傳感器的物料高度信息進行儲存并變換計算，獲取平均高度檢測值X；

S3、所述控制單元記錄當前所述提升機構的高度位置和所述平均高度檢測值X，將兩者之差作為高度偏差的安全閾值Y；