[發(fā)明專利]一種螺母生產(chǎn)用自動化視覺檢測設(shè)備和檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211269679.5
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115608640A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜衛(wèi)瓊;夏曉芳;孫勇
• 申請（專利權(quán)）人: 姜衛(wèi)瓊
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/88
• 代理公司: 徐州君擷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32673
• 代理人: 陳麗萍

本發(fā)明涉及螺母生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺母自動化視覺檢測設(shè)備和檢測方法。一種螺母自動化視覺檢測設(shè)備，其包括基座、斜料軌、控制機構(gòu)、中轉(zhuǎn)座、斜坡機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、廢料回收座和產(chǎn)品收集座，斜料軌傾斜安裝在基座上，控制機構(gòu)位于斜料軌的下端，斜坡機構(gòu)銜接斜料軌和中轉(zhuǎn)座，視覺檢測機構(gòu)向下對應(yīng)中轉(zhuǎn)座，廢料回收座和產(chǎn)品收集座設(shè)置在中轉(zhuǎn)座的側(cè)方，搬運機構(gòu)銜接中轉(zhuǎn)座和廢料回收座、產(chǎn)品收集座；本發(fā)明具有依靠重力定位，自適應(yīng)定位，定位效果高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺母生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺母生產(chǎn)用自動化視覺檢測設(shè)備和檢測方法。

背景技術(shù)

螺母是一種能夠?qū)C械設(shè)備緊密連接起來的零件，它通常與螺栓配合使用來達到緊固零部件的目的，即通過將螺栓穿入零部件上設(shè)有的孔，在螺栓的另一端連接螺母來對零部件進行緊固。在精度和可靠性要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域，螺母需要逐個進行檢測才能進行出廠銷售。

中國發(fā)明專利申請(公開號：CN109794746A，公開日：2019.05.24)公開了一種高精度螺母牙紋回牙檢測裝置的螺母鉚壓機，用于螺母鉚壓，所述鉚壓機包括：—機架，所述機架用于支撐；—六角螺母蓋上料裝置，所述六角螺母蓋上料裝置安裝在所述機架上；—多工位六角螺母蓋分度定位裝置，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置與所述六角螺母蓋上料裝置連接，用于承接六角螺母蓋上料裝置傳過來的六角螺母蓋；一螺母牙紋回牙檢測裝置，所述螺母牙紋回牙檢測裝置安裝在所述機架上，所述螺母牙紋回牙檢測裝置下側(cè)與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置連接，用于螺母牙紋的檢測。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：螺母外觀不一致，單個螺母需要進行定位后檢測，單個螺母定位困難，定位檢測的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種依靠重力定位，自適應(yīng)定位，定位效果高的螺母生產(chǎn)用自動化視覺檢測設(shè)備和檢測方法。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種螺母生產(chǎn)用自動化視覺檢測設(shè)備，其包括基座、斜料軌、控制機構(gòu)、中轉(zhuǎn)座、斜坡機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、廢料回收座和產(chǎn)品收集座，斜料軌傾斜安裝在基座上，控制機構(gòu)位于斜料軌的下端，斜坡機構(gòu)銜接斜料軌和中轉(zhuǎn)座，視覺檢測機構(gòu)向下對應(yīng)中轉(zhuǎn)座，廢料回收座和產(chǎn)品收集座設(shè)置在中轉(zhuǎn)座的側(cè)方，搬運機構(gòu)銜接中轉(zhuǎn)座和廢料回收座、產(chǎn)品收集座；

中轉(zhuǎn)座的上端面為V形槽，中轉(zhuǎn)座的材質(zhì)透光，中轉(zhuǎn)座的下方設(shè)置有白光源，白光源將V形槽中的螺母進行照亮；中轉(zhuǎn)座一側(cè)上設(shè)置有擋板；

斜坡機構(gòu)包括側(cè)移氣缸、底部斜板和側(cè)面斜板，底部斜板和側(cè)面斜板安裝在側(cè)移氣缸的伸縮端，底部斜板位于中轉(zhuǎn)座的上端，側(cè)面斜板豎直設(shè)置在底部斜板上。

作為優(yōu)選，視覺檢測機構(gòu)包括立柱、調(diào)整座和視覺相機，調(diào)整座安裝在立柱上，視覺相機安裝在調(diào)整座上。

作為優(yōu)選，斜料軌的料槽高地傾斜設(shè)置，料槽中的螺母得以順利下落，料槽左右也傾斜設(shè)置，料槽中的螺母靠著料槽的一側(cè)壁下落；料槽的側(cè)壁上設(shè)置有微型氣缸，微型氣缸的伸縮端對應(yīng)料槽。

作為優(yōu)選，控制機構(gòu)包括控制氣缸、分隔板和阻擋塊,控制氣缸上設(shè)置有兩個伸縮端，分隔板和阻擋塊分別安裝在這兩個伸縮端上，分隔板為端部為尖形的薄板，阻擋塊位于斜料軌的出料端；分隔板和阻擋塊之間恰好能放置一個螺母。

作為優(yōu)選，搬運機構(gòu)包括移動氣缸、移動板、水平氣缸、豎直氣缸、側(cè)移氣缸、端板和頂柱，移動板的下端通過滑軌移動連接在機架上，移動氣缸固定在機架上，移動氣缸的伸縮端與移動板相連接；水平氣缸安裝在移動板上，豎直氣缸安裝在水平氣缸的伸縮端，側(cè)移氣缸安裝在豎直氣缸的伸縮端，端板安裝在側(cè)移氣缸的伸縮端，端板上開有兩個條形槽，頂柱安裝在端板上，頂柱的直徑與螺母內(nèi)孔相對應(yīng)。

作為優(yōu)選，產(chǎn)品收集座包括V形座和推落座，推落座安裝在V形座的端部，推落座上開有U形缺口，推落座上凸起的部分與端板上的凹槽相對應(yīng)。