[發(fā)明專利]一種模塊化氫能源無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211267658.X
• 申請(qǐng)日: 2022-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115477019A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈軼嶺;唐煜翔;肖赫;劉海東;封承霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64D27/26;B64D37/00;B64D37/30;H01M8/04082;H01M8/04089;B64C27/08
• 代理公司: 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 范倫

本發(fā)明提出了一種模塊化氫能源無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。該無(wú)人機(jī)包括主機(jī)身、動(dòng)力模塊和氫燃料供能模塊；主機(jī)身周向均勻布置有多個(gè)旋翼機(jī)主力臂，多個(gè)旋翼機(jī)主力臂共同連接有起落架；動(dòng)力模塊包括與旋翼機(jī)主力臂等數(shù)量的旋翼機(jī)外力臂，多個(gè)旋翼機(jī)外力臂分別可拆卸設(shè)置于多個(gè)旋翼機(jī)主力臂的外端，任一旋翼機(jī)外力臂設(shè)置有起降旋翼模塊；氫燃料供能模塊包括設(shè)置于主機(jī)身的氫燃料電池模塊、氫氣瓶，氫氣瓶和氫燃料電池均可拆卸設(shè)置于主機(jī)身，氫燃料電池和起降旋翼模塊之間、氫燃料電池和主機(jī)身之間均通過(guò)電線連接器可拆卸式電連接。本發(fā)明中，模塊化的拼接設(shè)計(jì)增加了使用范圍，氫燃料電池的設(shè)計(jì)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)和環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種模塊化氫能源無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反復(fù)使用多次。

對(duì)于目前所使用的無(wú)人機(jī)主要存在以下不足：

一、無(wú)人機(jī)大多主要以鋰電池或燃油為能源，鋰電池應(yīng)用過(guò)程中存在續(xù)航相對(duì)較短的問(wèn)題，燃油應(yīng)用過(guò)程中會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生一定的污染，存在不環(huán)保的問(wèn)題。

二、無(wú)人機(jī)大多為一體式結(jié)構(gòu)，不同規(guī)格型號(hào)的無(wú)人機(jī)續(xù)航里程和動(dòng)力系統(tǒng)均不同，不同規(guī)格型號(hào)的無(wú)人機(jī)只能在特定的場(chǎng)景使用，使用范圍相對(duì)局限。

綜上所述，我們提出了一種模塊化氫能源無(wú)人機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化氫能源無(wú)人機(jī)，模塊化的拼接設(shè)計(jì)增加了使用范圍，氫燃料電池的設(shè)計(jì)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)和環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種模塊化氫能源無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)身、動(dòng)力模塊和氫燃料供能模塊；

上述主機(jī)身周向均勻布置有多個(gè)旋翼機(jī)主力臂，多個(gè)上述旋翼機(jī)主力臂共同連接有起落架；

上述動(dòng)力模塊包括與上述旋翼機(jī)主力臂等數(shù)量的旋翼機(jī)外力臂，多個(gè)上述旋翼機(jī)外力臂分別可拆卸設(shè)置于多個(gè)上述旋翼機(jī)主力臂的外端，任一上述旋翼機(jī)外力臂設(shè)置有起降旋翼模塊；

上述氫燃料供能模塊包括設(shè)置于上述主機(jī)身的氫燃料電池模塊，以及用于向上述氫燃料電池模塊輸送氫氣的氫氣瓶，上述氫氣瓶和上述氫燃料電池均可拆卸設(shè)置于上述主機(jī)身，上述氫燃料電池和上述起降旋翼模塊之間、上述氫燃料電池和上述主機(jī)身之間均通過(guò)電線連接器可拆卸式電連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括機(jī)臂連接件，上述機(jī)臂連接件具有三個(gè)連接部，上述機(jī)臂連接件的其中一個(gè)連接部可拆卸設(shè)置于上述旋翼機(jī)主力臂的外端，上述機(jī)臂連接件的另外兩個(gè)連接部設(shè)置上述動(dòng)力模塊。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述起降旋翼模塊包括設(shè)置于上述旋翼機(jī)外力臂上側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)置有旋翼件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述機(jī)臂連接件、上述旋翼機(jī)外力臂和上述旋翼機(jī)主力臂均為空心結(jié)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接上述氫燃料電池的導(dǎo)線布置于上述旋翼機(jī)外力臂、上述機(jī)臂連接件和上述旋翼機(jī)主力臂內(nèi)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述氫氣瓶設(shè)置于上述主機(jī)身的上側(cè)，上述氫燃料電池設(shè)置于上述主機(jī)身下側(cè)的后方，上述主機(jī)身下側(cè)的前方開(kāi)設(shè)有用于外接載荷模塊的連接孔。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述氫氣瓶與上述主機(jī)身通過(guò)卡箍連接。