[發明專利]一種模塊化氫能源無人機

在審

• 申請號: 202211267658.X
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115477019A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 沈軼嶺;唐煜翔;肖赫;劉海東;封承霖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學重慶研究院
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D27/26;B64D37/00;B64D37/30;H01M8/04082;H01M8/04089;B64C27/08
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 范倫

1.一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，包括主機身、動力模塊和氫燃料供能模塊；

所述主機身周向均勻布置有多個旋翼機主力臂，多個所述旋翼機主力臂共同連接有起落架；

所述動力模塊包括與所述旋翼機主力臂等數量的旋翼機外力臂，多個所述旋翼機外力臂分別可拆卸設置于多個所述旋翼機主力臂的外端，任一所述旋翼機外力臂設置有起降旋翼模塊；

所述氫燃料供能模塊包括設置于所述主機身的氫燃料電池模塊，以及用于向所述氫燃料電池模塊輸送氫氣的氫氣瓶，所述氫氣瓶和所述氫燃料電池均可拆卸設置于所述主機身，所述氫燃料電池和所述起降旋翼模塊之間、所述氫燃料電池和所述主機身之間均通過電線連接器可拆卸式電連接。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，還包括機臂連接件，所述機臂連接件具有三個連接部，所述機臂連接件的其中一個連接部可拆卸設置于所述旋翼機主力臂的外端，所述機臂連接件的另外兩個連接部設置所述動力模塊。

3.根據權利要求2所述的一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，所述起降旋翼模塊包括設置于所述旋翼機外力臂上側的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸設置有旋翼件。

4.根據權利要求3所述的一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，所述機臂連接件、所述旋翼機外力臂和所述旋翼機主力臂均為空心結構，所述驅動電機連接所述氫燃料電池的導線布置于所述旋翼機外力臂、所述機臂連接件和所述旋翼機主力臂內。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，所述氫氣瓶設置于所述主機身的上側，所述氫燃料電池設置于所述主機身下側的后方，所述主機身下側的前方開設有用于外接載荷模塊的連接孔。

6.根據權利要求1所述的一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，所述氫氣瓶與所述主機身通過卡箍連接。

7.根據權利要求1所述的一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，所述主機身的底側對稱開設有插槽，所述氫燃料電池模塊設置有與所述插槽插接配合的插條。