[發(fā)明專利]一種絲杠傳動振動控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211267509.3
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115781382A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯守衛(wèi);徐家歡;高東東;辛振芳;陳露
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;G05D19/02
• 代理公司: 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種絲杠傳動振動控制系統(tǒng),其特征在于,包括：

游動軸承，設(shè)置在絲杠游動端；

推動件，一端與游動軸承接觸；

導(dǎo)向件，套設(shè)在推動件上；

促動器，與推動件另一端相連；

傳感器，設(shè)置在絲杠螺母下端；以及

控制器，與傳感器、促動器分別相連；

其中，傳感器采集絲杠的振動信號傳輸給控制器，控制器控制促動器輸出作用力作用于游動軸承抵消外部載荷引起的絲杠軸向載荷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述游動軸承設(shè)置為推力軸承和角接觸球軸承組合軸承，促動器設(shè)置在推力軸承一側(cè)，促動器通過推動件與推力軸承接觸，推力軸承通過隔圈與角接觸球軸承內(nèi)圈接觸，角接觸球軸承內(nèi)圈與絲杠相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述游動軸承為角接觸球軸承，促動器通過推動件與角接觸球軸承的外圈相連，角接觸球軸承的內(nèi)圈與絲杠相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，游動軸承為滾針和推力球組合軸承，促動器通過推動件與滾針和推力球組合軸承相連，滾針和推力球組合軸承與絲杠相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述推動件為推板，所述推板在導(dǎo)向件內(nèi)相對滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述促動器采用壓電陶瓷促動器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向件采用無油襯套。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器采用角位移傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括外殼，所述外殼套設(shè)在導(dǎo)向件上，所述外殼上設(shè)有后端蓋，所述后端蓋與促動器相連。

10.一種絲杠傳動振動控制系統(tǒng)的控制方法，基于權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的絲杠傳動振動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)：傳感器采集絲杠振動信號傳輸給控制器；

步驟(2)：控制器對信號進(jìn)行處理，并與預(yù)設(shè)參考閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出輸送給促動器的電壓值；

步驟(3)：控制器控制促動器施加與絲杠軸向載荷相反的作用力，抵消外部載荷引起的軸向載荷。