[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾爪移動(dòng)單元及機(jī)械手單元

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211266138.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115465658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京原石智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G15/30;B65G47/88
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 孫竹

1.一種夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，包括：

安裝板，安裝板的上側(cè)設(shè)置有夾爪單元，夾爪單元包括兩個(gè)夾爪，帶座軸承和安裝架，兩個(gè)夾爪分別設(shè)置在安裝板的兩側(cè)；

兩個(gè)帶座軸承分別支撐兩個(gè)夾爪，兩個(gè)安裝架分別與兩個(gè)夾爪中部連接以支撐，安裝架與夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝架相向或相背運(yùn)動(dòng)；

夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝板的下側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，安裝板的下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與夾爪單元活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)夾爪單元前后移動(dòng)，安裝板中間具有開(kāi)口，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)安裝在開(kāi)口處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)器，夾緊主動(dòng)帶輪，夾緊從動(dòng)帶輪，夾緊主動(dòng)帶輪和夾緊從動(dòng)帶輪分別設(shè)置于安裝板下側(cè)的兩側(cè)，夾緊驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于安裝板的下側(cè)，同步帶繞設(shè)夾緊主動(dòng)帶輪和夾緊從動(dòng)帶輪，夾緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾緊主動(dòng)帶輪，其中一安裝架連接于同步帶的上部，另一安裝架連接于同步帶的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，安裝板的下側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)向條，安裝架可在導(dǎo)向條上導(dǎo)向滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，夾爪包括皮帶傳動(dòng)組件，夾臂，定位組件，夾臂通過(guò)定位組件連接于皮帶傳動(dòng)組件上，皮帶傳動(dòng)組件通過(guò)帶座軸承安裝在安裝板的上側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，皮帶傳動(dòng)組件包括二級(jí)從動(dòng)輪，一級(jí)從動(dòng)輪，同步帶，夾爪支架，夾爪支架的中部與安裝架固定連接，一級(jí)從動(dòng)輪設(shè)置于夾爪支架的前端，二級(jí)從動(dòng)輪設(shè)置于夾爪支架的后端，夾爪支架與花鍵軸傳動(dòng)導(dǎo)向螺母通過(guò)連接板連接，二級(jí)從動(dòng)輪設(shè)置在帶座軸承上，一級(jí)從動(dòng)輪設(shè)置在安裝板的前端，夾臂連接于同步帶上，定位組件包括定位板和固定塊，定位板與同步帶固定連接，定位板與固定塊通過(guò)螺釘固定連接，固定塊的下側(cè)設(shè)置夾臂，固定塊的后側(cè)與定位條滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，安裝板的開(kāi)口處設(shè)置有豎直板，豎直板連接于開(kāi)口的前側(cè)和后側(cè)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與豎直板固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，兩個(gè)二級(jí)從動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸中間設(shè)置有一級(jí)傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾爪移動(dòng)單元，其特征在于，安裝板中間還設(shè)置有推送槽，推送槽與開(kāi)口連通，推送槽內(nèi)設(shè)置有推桿組件，推桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿組件，推桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與豎直板固定連接。

10.一種機(jī)械手單元，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9所述的夾爪移動(dòng)單元。