[發明專利]一種基于星地融合增強的電力時空云服務系統及方法

在審

• 申請號: 202211265111.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115598664A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 張麗萍;賀星;李晨航;魏思陽;丁廉程;張歡
• 申請（專利權）人: 中電科星河北斗技術（西安）有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03;G01S19/43;G01S19/14;G01C21/04;H04L67/51
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 師瑋

1.一種基于星地融合增強的電力時空云服務系統，其特征在于，包括星地融合增強處理系統、現有電力地基增強系統和電力應用系統；

所述現有電力地基增強系統包括若干監測站和位于每個監測站周圍的若干地基增強站；所述星地融合增強處理系統接收星基服務數據和地基服務數據及修正信息，并生成大氣模型，形成星地融合增強服務數據；

所述星地融合增強處理系統的注入站將所述修正信息上傳至地球同步軌道衛星，地球同步軌道衛星將所述修正信息播發給終端設備。

所述星地融合增強處理系統通過電力專網將所述修正信息轉發給所述電力應用系統。所述電力應用系統利用修正模型提高定位精度。

2.根據權利要求1所述的基于星地融合增強的電力時空云服務系統，其特征在于，所述修正信息包括PRN掩碼、快變改正數、完好性信息、快變改正數降效因子、GEO衛星星歷、降效參數、SNT與UTC偏差、GEO衛星歷書、電離層格網掩碼、混合改正數、慢變改正數、電離層延遲改正數。

3.根據權利要求1所述的基于星地融合增強的電力時空云服務系統，其特征在于，所述電力時空云服務中心包括星地融合增強處理系統，所述星地融合系統包括北斗星基增強服務模塊、電力北斗地基增強服務模塊、星地融合時空服務模塊；

北斗星基增強服務模塊接收來自北斗星地融合增強云處理中心的星地融合服務數據；

電力北斗地基增強服務模塊接收來自電力精準服務網的地基增強站數據；

星地融合時空服務模塊接收來自電網GIS平臺的數據、接收來自應用場景的信號質量監測與設備狀態數據，星地融合時空服務模塊生成區域高精度大氣模型數據；

星地融合時空服務模塊向終端設備提供SBAS數據服務、SBAS-RTK數據服務、RTK/靜態測量數據服務、GIS數據服務、加密鑒權通訊服務和服務性能評估管理。

4.根據權利要求3所述的基于星地融合增強的電力時空云服務系統，其特征在于，北斗星基增強服務模塊包括SBAS數據服務模塊；

星地融合時空服務模塊包括SBAS-RTK數據服務模塊、SBAS-RTK服務性能預測模塊、信號質量監測模塊；

電力北斗地基增強服務模塊包括RTK/靜態測量數據服務模塊、GIS數據服務模塊、服務性能評估管理模塊、加密鑒權通訊服務模塊；

北斗星地增強融合云處理中心連接SBAS數據服務模塊和SBAS-RTK數據服務模塊，監測網絡連接SBAS-RTK服務性能預測模塊和信號質量監測模塊；

電力北斗精準位置服務網連接RTK/靜態測量數據服務模塊，電力GIS平臺連接GIS數據服務模塊。

5.根據權利要求1所述的基于星地融合增強的電力時空云服務系統，其特征在于，所述修正模型在SBAS星基增強基礎上，利用精密單點定位模型，獲取地基增強站觀測數據，建立區域精細誤差模型，加快載波相位模糊度收斂速度，實現實時的高精度單點定位。

6.一種基于星地融合增強的電力時空云服務方法，其特征在于，包括：

電力應用系統讀取與處理增強數據，所述增強數據包括星地融合增強處理系統的增強數據和現有電力地基增強系統的增強數據；

電力應用系統向終端設備發送信息。

7.根據權利要求6所述的基于星地融合增強的電力時空云服務方法，其特征在于，所述電力應用系統向終端設備發送信息，包括：

讀取剔除粗差后的觀測數據、固定衛星軌道和鐘差，引入大氣增強信息，構建虛擬方程，進行參數估計加快收斂，并進行驗后殘差計算；

基于粗差估算結果進行迭代計算，同時進行模糊度固定，提高定位導航精度。

8.根據權利要求6所述的基于星地融合增強的電力時空云服務方法，其特征在于，所述電力應用系統讀取與處理增強數據，包括：

接收實時觀測數據、軌道和鐘差產品、大氣增強信息、天線相位中心信息；

將實時觀測數據、軌道和鐘差產品、大氣增強信息、天線相位中心信息存儲在相應的數組結構中，供進一步定位解算使用。

9.根據權利要求6所述的基于星地融合增強的電力時空云服務方法，其特征在于，所述電力應用系統與終端設備連接；

電力云時空服務中心接收來自北斗星地融合增強云處理中心的星地融合服務數據、來自電力精準服務網的地基增強站的數據、來自電網GIS平臺的數據和來自應用場景的信號質量監測與設備狀態數據，生成區域高精度大氣模型數據；

電力云時空服務中心向終端設備提供SBAS數據服務、SBAS-RTK數據服務、RTK/靜態測量數據服務、GIS數據服務、加密鑒權通訊服務和服務性能評估管理。