[發明專利]用于車輛的天體觀測系統和用于車輛的天體觀測方法

在審

• 申請號: 202211259014.6
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115520101A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 孟雨;李純
• 申請（專利權）人: 梅賽德斯-奔馳集團股份公司
• 主分類號: B60R1/28
• 分類號: B60R1/28;G06V20/56;G06F3/04845;G06F3/04883
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 陳嬋娟

1.一種用于車輛的天體觀測系統(1)，所述天體觀測系統(1)包括：

攝像頭(2)，其可活動地安裝于車輛(100)上并配置為能夠拍攝車輛(100)外部的天空影像；

車輛定位模塊(12)，其配置為能夠獲取車輛(100)的方位信息；

控制模塊(4)，其配置為能夠根據車輛(100)的方位信息確定待觀測的至少一個天體相對于車輛(100)的方位關系，根據所述方位關系調節攝像頭(2)相對于車輛(100)的位姿，以使得至少一個天體(300)處于攝像頭(2)的視角范圍(210)內；以及

輸出模塊(3)，其配置為能夠至少基于借助攝像頭(2)拍攝的天空影像在車輛(100)中輸出天體觀測視圖。

2.根據權利要求1所述的天體觀測系統(1)，其中，

天體觀測系統(1)還包括車輛運動確定模塊(13)，其配置為能夠獲取車輛(100)的行駛方向和/或行駛速度；

其中，控制模塊(4)還配置為能夠根據車輛(100)的行駛方向和/或行駛速度確定至少一個天體(300)相對于車輛(100)的方位關系的動態變化，附加地根據所述方位關系的動態變化調節攝像頭(2)相對于車輛(100)的位姿。

3.根據權利要求1或2所述的天體觀測系統(1)，其中，

天體觀測系統(1)還包括圖像識別模塊(21)，其配置為能夠在借助攝像頭(2)拍攝的天空影像中識別待觀測的至少一個天體(300)；

其中，控制模塊(4)還配置為根據圖像識別模塊(21)的識別結果調節攝像頭(2)相對于車輛(100)的位姿，以使攝像頭(2)對已識別出的至少一個天體(300)進行跟蹤拍攝。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的天體觀測系統(1)，其中，

天體觀測系統(1)還包括圖像識別模塊(21)，其配置為能夠在借助攝像頭(2)拍攝的天空影像中識別待觀測的至少一個天體(300)；

其中，控制模塊(4)還配置為：

-在未識別到待觀測的至少一個天體(300)的情況下重新調節攝像頭(2)相對于車輛(100)的位姿，和/或，

-在以預定次數未識別到待觀測的至少一個天體(300)的情況下控制輸出模塊(3)基于另一來源影像在車輛(100)中輸出天體觀測視圖，所述另一來源影像不同于借助攝像頭(2)實時拍攝的天空影像。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的天體觀測系統(1)，其中，

控制模塊(4)還配置為能夠從借助攝像頭(2)拍攝的天空影像中截取出局部區段，以使得所述局部區段僅包括待觀測的至少一個天體(300)，和/或，以使得待觀測的至少一個天體(300)在所述局部區段中所占畫面比例超過預設值；和/或

輸出模塊(3)還配置為基于從天空影像中截取出的局部區段輸出天體觀測視圖。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的天體觀測系統(1)，其中，

控制模塊(4)還配置為控制輸出模塊(3)按照確定的輸出效果輸出天體觀測視圖，其中，按照確定的輸出效果輸出天體觀測視圖包括：

-將借助攝像頭(2)拍攝的天空影像直接輸出作為天體觀測視圖；

-在借助攝像頭(2)拍攝的天空影像中對至少一個天體(300)進行形態和/或類別方面的標注，將經標注的天空影像輸出作為天體觀測視圖；和/或

-與天空影像的輸出同步地輸出關于待觀測的至少一個天體(300)的文字形式和/或語音形式的介紹性信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的天體觀測系統(1)，其中，

控制模塊(4)還配置為至少以實景模式和非實景模式控制天體觀測視圖在車輛(100)中的輸出，其中，在實景模式中使輸出模塊(3)基于借助攝像頭(2)實時拍攝的天空影像在車輛(100)中輸出天體觀測視圖，在非實景模式中使輸出模塊(3)基于另一來源影像在車輛(100)中輸出天體觀測視圖，所述另一來源影像不同于借助攝像頭(2)實時拍攝的天空影像。