[發明專利]一種慣性平臺系統調平電流異常值檢測處理方法在審
| 申請號： | 202211249443.5 | 申請日： | 2022-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN115540909A | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發明（設計）人： | 鄧超;趙軍虎;馬龍;段英堯;張金云 | 申請（專利權）人： | 北京航天控制儀器研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01R19/165 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 張麗筠 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 平臺 系統 電流 異常 檢測 處理 方法 | ||
1.一種慣性平臺系統調平電流異常值檢測處理方法，其特征在于，包括：
步驟1：獲取所述慣性平臺系統的調平電流的遞推平均值和波動峰值；
步驟2：根據第k波動峰值和所述遞推平均值，確定第k差值絕對值，所述第k差值絕對值是所述第k波動峰值和所述遞推平均值的差值絕對值；
步驟3a：如果所述第k差值絕對值大于或等于預設閾值，則將第k波動峰值前后峰值點之間的數據作為異常數據進行剔除處理；
步驟3b：如果所述第k差值絕對值小于所述預設閾值，則將第k波動峰值點與第k-1波動峰值點之間的數據作為有效數據進行保留；
步驟4：令k＝k+1，并重新執行所述步驟1，直到調平終止時刻；
步驟5：如果k為偶數則取第1個峰值與第k-1個峰值之間保留的有效數據作為計算數據，如果k為奇數，則取第1個峰值與第k個峰值之間保留的有效數據作為計算數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調平電流異常值檢測處理后的計算數據，用于執行慣性平臺系統的自瞄準和/或自標定解算。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述執行慣性平臺系統的自瞄準，包括：
獲取自瞄準的方位角α，方位角α滿足：
Ixi為第i個位置調平電流均值，θ為三位置轉動方位夾角。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遞推平均值為所述第k波動峰值前的第k-1個波動峰值與第1個波動峰值之間有效調平電流的平均值。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述有效調平電流為，所述第1個波動峰值與第k-1個波動峰值之間，剔除異常數據后保留下來的調平電流。
6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預設閾值為第k差值絕對值前的m個差值絕對值平均值的2倍，mk。
7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，m＝k-1。
8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第k波動峰值前的k-1個波動峰值中第s波動峰值被去除，所述第s波動峰值對應的第s差值絕對值等于所述第s波動峰值前的s-1個差值絕對值的平均值。
9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，首次執行所述步驟2時，k＝3～8。
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備用于執行如權利要求1至9中任一項所述的方法。
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