[發明專利]一種具有數據反饋功能的控制系統及數控升降設備

在審

• 申請號: 202211248526.2
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115525018A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 劉澄;彭耿堅
• 申請（專利權）人: 上海心匠實業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種具有數據反饋功能的控制系統及數控升降設備，該控制系統包括：電源模塊、控制板、控制平臺、反饋平臺和電機驅動器；電源模塊用于給控制板和電機驅動器供電；控制板用于接收控制平臺發送的數據，控制電機驅動器驅動數控升降設備的升降高度，并將數控升降設備運行的實時信息上傳到反饋平臺；控制板的處理器采用3kV隔離的高速光電耦合器傳輸電信號。該系統可實現對數控升降設備運行信息的實時同步獲取，并在其運行過程中隨意切換運行數據、調整運行控制指令，且不影響數據實時同步反饋，不會產生丟步問題。可有效提升數控升降設備調控的精準度，有效保證反饋平臺所接收到數據的準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及電子信息技術領域，特別涉及一種具有數據反饋功能的控制系統及數控升降設備。

背景技術

數控升降設備，基于ARM處理器，通過接收控制信號與程序設定的控制算法，控制電機加速、減速與變換方向，利用人類視角，可模擬各種直觀效果。

數控升降設備現場使用環境十分惡劣，存在眾多外部干擾，例如：人體靜電、空氣靜電、安裝架漏電、雷擊等，如上因素均會影響數控升降設備使用的穩定性。此外，數控升降設備運行過程中對接收到的控制信號進行控制反饋，傳統的做法需要設備運行的軌跡和激光進行同步編程，在運行過程中很容易發生同步脫軌的情況，而且需要每走一步編程N步，中途有錯誤只能重新編程，需要修改時也需要重新編程，大大增加工作量的同時，不能保證百分百同步控制設備的運行。目前市面大多數數控設備無法做到完全同步實時信息，只能利用增加工作量的方式進行數據同步，如此不方便修改，工作量巨大，信號處理不及時，不能隨意切換數據。

目前現有數控升降設備的實時信息同步數據主要體現在對設備運行過程中產生的實時變化的數據同步，在實際數控升降設備運行中，反饋平臺無法真正做到實時數據同步控制，主要體現在以下三方面：

1、現有數控升降設備實時同步功能不是真正實時同步，為通過獲取控制平臺控制設備的目標數據，結合算法計算某一時刻數據的偽實時；

2、數控升降設備上傳實時數據到反饋平臺的通道實時性太差，主要體現在數據傳輸、交互過程中所產生的時間差，在不允許大量占用數控升降設備處理器使用權的前提下，無法快速、準確地向反饋平臺作出實時信息同步響應；

3、反饋平臺僅通過算法估算目前的實時數據，無法有依據地得到實時信息。

因此，在現有數控升降設備設置的基礎上，如何提供一種具有數據反饋功能的控制系統及數控升降設備，以解決數控升降設備在運行過程中，隨意切換運行數據且不影響數據同步及丟步問題，提升數控升降設備運行時的穩定性，成為本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種至少解決上述部分技術問題的一種具有數據反饋功能的控制系統及數控升降設備，解決了獲取數控升降設備運行數據時擁堵及延時的問題，可達到實時信息同步反饋，并提高了數控升降設備運行時的穩定性。

本發明實施例提供一種具有數據反饋功能的控制系統，包括：電源模塊、控制板、控制平臺、反饋平臺和電機驅動器；

其中，所述電源模塊和控制平臺分別與所述控制板連接；所述控制板分別與所述反饋平臺和電機驅動器連接；

所述電源模塊用于給所述控制板和電機驅動器供電；

所述控制板用于接收所述控制平臺發送的數據，控制所述電機驅動器驅動數控升降設備的升降高度，并將數控升降設備運行的實時信息上傳到所述反饋平臺；

所述控制板的處理器采用3kV隔離的高速光電耦合器傳輸電信號。

進一步地，還包括：RGB模塊，用于通過發光二極管產生燈光；所述控制板根據所述控制平臺發送的數據，調整所述RGB模塊發出燈光的亮度。