[發明專利]一種用于機載合成視景系統的水體顯示方法及顯示設備

在審

• 申請號: 202211244834.8
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115761153A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王元鑫;侯丹;馬兵兵
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T7/90;G06T7/50
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 張倩

本發明提供了一種用于機載合成視景系統的水體顯示方法，包括如下步驟：S1：獲取地形高程文件和水體的二維GIS數據，判斷坐標點是否處于水體內部；S2：對高程數據文件中處于水體內部的坐標點打標簽，得到處理后高程數據；S3：實時獲取當前機載定位信息和飛機姿態信息，判斷每個坐標點是否打標簽并進行水體渲染，繪制地圖高程圖形。該方法通過實時合成視景畫面水體繪制，一方面可以指示水體的精確位置，另一方面僅利用高程文件繪制出水體的精確形狀，最終實現了水體在綜合視景畫面上的精確顯示。本發明能有效改善飛行員在低能見度情況下對水體的空間位置形態的感知，提升情景意識，為突發情況下緊急迫降提供可選擇地點，提升飛機的安全性。

技術領域

本發明屬于機載合成視景圖像顯示領域，具體涉及一種用于機載合成視景系統的水體顯示方法及顯示設備。

背景技術

合成視景系統(SVS)，是一種大視場、高分辨率、多彩色的三維數字合成視覺顯示系統，能夠不受天氣影響，顯示當前飛行器所處位置、當前姿態下的合成視景，能夠顯著提升飛行員情景意識與態勢感知，增強飛行安全性。

傳統的合成視景系統中，水體的顯示需要在前端顯示時，既要處理高程數據信息，又要處理水體二維GIS數據，延長了計算時間并造成不必要的顯示延時，降低幀率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種用于機載合成視景系統的水體顯示方法及顯示系統，以降低水體繪制過程中的軟件延時，并提升水體畫面繪制與普通地形之間的連續性。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案，提供一種用于機載合成視景系統的水體顯示方法，所述方法包括如下步驟：

S1：根據航線經過的經緯度信息獲取相應的地形高程文件和水體的二維GIS數據，判斷坐標點是否處于水體內部；

S2：根據S1的判斷結果對高程數據文件中處于水體內部的坐標點打標簽，得到處理后高程數據；

S3：在飛機飛行過程中，實時獲取當前機載定位信息和飛機姿態信息，判斷每個坐標點是否打標簽，對打標簽的坐標點進行水體渲染，繪制地圖高程圖形。

本發明所提供的用于機載合成視景系統的水體顯示方法，還具有這樣的特征，所述S1中對坐標點的判斷為任意二維坐標點是否位于任意平面多邊形內部的判斷。

本發明所提供的用于機載合成視景系統的水體顯示方法，還具有這樣的特征，所述S2中打標簽為可逆操作。

本發明所提供的用于機載合成視景系統的水體顯示方法，還具有這樣的特征，所述打標簽操作為將坐標點處高程值減去兩萬。

本發明所提供的用于機載合成視景系統的水體顯示方法，還具有這樣的特征，所述S3中機載定位信息包括飛行經度、緯度和高度；飛機姿態信息包括飛行俯仰數據、飛行橫滾數據和飛機偏航信息。

本發明所提供的用于機載合成視景系統的水體顯示方法，還具有這樣的特征，通過坐標點高程值與馬里亞納海溝深度的對比判斷每個坐標點是否打標簽，若坐標點高程值小于馬里亞納海溝深度則該坐標點為打標簽后的坐標點，若坐標點高程值大于馬里亞納海溝深度則該坐標點未打標簽。

本發明所提供的用于機載合成視景系統的水體顯示方法，還具有這樣的特征，所述S3中，將所有位于水體內坐標點渲染為同一顏色。

本發明的另一目的在于，提供一種用于機載合成視景系統的水體顯示設備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為調用所述存儲器存儲的指令，以執行前述任一項所述的用于機載合成視景系統的水體顯示方法。

有益效果