[發明專利]一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝及其使用方法

在審

• 申請號: 202211242841.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115609256A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 何邵武;程長藕
• 申請（專利權）人: 黃山合潤汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01D21/02
• 代理公司: 合肥禾知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 郭海霞

1.一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，包括剎車燈支架工裝本體(1)，所述剎車燈支架工裝本體(1)的下方設置有工裝臺(2)，所述工裝臺(2)上方的一側設置有安裝臺體(14)，所述工裝臺(2)上方的另一側設置有升降通道(17)，所述工裝臺(2)的中間位置處設置有定位放置槽(11)；

其特征在于：還包括：

安裝機構(20)，其設置在所述安裝臺體(14)的上方，所述安裝機構(20)中間位置處的下方設置有安裝底座(21)，所述安裝底座(21)的兩側均設置有側安裝架(22)，所述安裝底座(21)的上方設置有安裝檢測筒(23)，且安裝檢測筒(23)設置有五個，所述安裝檢測筒(23)前端面的外壁設置有安裝檢測件出口(25)，所述安裝檢測件出口(25)的上方設置有紅外傳感器(24)；

壓力感應層(31)，其設置在所述安裝檢測筒(23)的上方，所述壓力感應層(31)的中間位置處設置有電磁鐵(32)，且壓力感應層(31)的輸出端與電磁鐵(32)控制器的輸入端電性連接；

驅動電機(27)，其設置在所述側安裝架(22)的下方，所述驅動電機(27)的輸出端設置有滾珠絲杠(28)，所述滾珠絲杠(28)的外壁設置有絲杠滑塊(29)，所述絲杠滑塊(29)的外壁設置有轉向電動夾具(30)，且轉向電動夾具(30)通過絲杠滑塊(29)與滾珠絲杠(28)連接，所述轉向電動夾具(30)的外壁設置有第一位移傳感器(26)。

2.根據權利要求1所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述工裝臺(2)的內部設置有環形導軌(33)，所述環形導軌(33)的外壁設置有導軌滑塊(34)，所述導軌滑塊(34)的上方設置有安裝檢測件放置臺(36)，且安裝檢測件放置臺(36)通過導軌滑塊(34)與環形導軌(33)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述安裝檢測件放置臺(36)與導軌滑塊(34)之間設置有電動升降器(35)，且電動升降器(35)的升降端與安裝檢測件放置臺(36)連接。

4.根據權利要求3所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述升降通道(17)下方的兩側均設置有第二位移傳感器(37)。

5.根據權利要求4所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述定位放置槽(11)的內部設置有槽中槽(12)，且槽中槽(12)設置有三個，所述槽中槽(12)的兩側均設置有磁吸塊(13)。

6.根據權利要求5所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述安裝機構(20)的下端設置有安裝臺滑塊(19)，所述安裝臺滑塊(19)的下方設置有安裝臺導軌(18)，且安裝臺導軌(18)通過安裝臺滑塊(19)與安裝機構(20)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述安裝臺體(14)的兩端均設置有電動轉塊(15)，所述電動轉塊(15)的外壁設置有限位板(16)，且限位板(16)通過電動轉塊(15)與安裝臺體(14)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述工裝臺(2)的上方設置有上支撐架(5)，且上支撐架(5)設置有兩個，所述上支撐架(5)的上方設置有滑塊(6)，所述滑塊(6)的下端設置有電動升降夾具(7)，所述滑塊(6)的一端設置有電動伸縮桿(8)，所述電動伸縮桿(8)的一端設置有電動伸縮機構(9)，且電動伸縮機構(9)通過電動伸縮桿(8)與滑塊(6)連接，所述電動伸縮機構(9)的下方設置有固定架(10)。

9.根據權利要求8所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝，其特征在于：所述工裝臺(2)的一端設置有存料箱(3)，所述存料箱(3)的前端設置有取料箱(4)。

10.一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝的使用方法，基于權利要求9所述的一種剎車燈支架自動安裝和檢測一體化工裝實現，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：啟動電動伸縮機構(9)，利用電動伸縮桿(8)推動滑塊(6)進行移動，使電動升降夾具(7)移動至取料箱(4)處進行升降夾持取料，取料后移動至定位放置槽(11)處，將其插入至內部，定位放置槽(11)的大小與形狀和剎車燈支架底部相同，使其能夠與剎車燈支架卡合，槽中槽(12)可將所需安裝組合的其他板材組件放置在內部，放置不下的組件通過磁吸塊(13)進行磁吸固定；

步驟二：電動轉塊(15)轉動限位板(16)剎車燈支架兩側進行限位固定，利用安裝臺導軌(18)與安裝臺滑塊(19)帶動安裝機構(20)進行移動安裝與檢測，安裝機構(20)處安裝有五個內部安裝不同驅動件的安裝檢測筒(23)，其驅動件的驅動端安裝在安裝檢測件出口(25)處，使其能夠對外部的剎車燈支架進行安裝與檢測，在需要將某個安裝檢測筒(23)的高度進行調整時，利用驅動電機(27)與滾珠絲杠(28)將絲杠滑塊(29)帶動進行上下移動，一側轉向電動夾具(30)將所需更換筒體的上方筒體進行夾持固定，另一側轉向電動夾具(30)將所需更換筒體進行夾持，一側轉向電動夾具(30)下移，另一側轉向電動夾具(30)將所需更換筒體放置在所需高度位置上，使筒體與筒體之間可進行位置上的調節與改變，在筒體位置都不在所需安裝位置上時，采用夾持時，利用轉向電動夾具(30)將其夾持在手上進行定點安裝，第一位移傳感器(26)可起到檢測位置的效果；

步驟三：在安裝檢測筒(23)之間進行組合時，可通過壓力感應層(31)檢測壓力變化，并將壓力信號轉換為電信號輸送至電磁鐵(32)控制器處，電磁鐵(32)的控制器將電磁鐵(32)開啟，使筒體與筒體之間磁吸固定，提高了組合時的穩定性與牢固性，切換位置時，由于上方的筒體被移動，壓力也隨之消失，壓力感應層(31)再將壓力變化數據反饋到控制器處，使控制器斷開電磁鐵(32)，使其斷電消磁；

步驟四：環形導軌(33)與導軌滑塊(34)可帶動放置不同安裝檢測件的安裝檢測件放置臺(36)進行移動，當其移動至升降通道(17)的位置處時，利用電動升降器(35)將其升至上方，使其能夠對剎車燈支架進行安裝與檢測，移動時，第二位移傳感器(37)起到檢測移動的效果，在檢測移動后，其反饋信號至環形導軌(33)與電動升降器(35)處，使環形導軌(33)停止移動，并將所需安裝檢測件升起；

步驟五：在安裝與檢測完畢后，將剎車燈支架吊裝移動至存料箱(3)處進行存料，并進行新一輪取料安裝與檢測操作。